mtk平台的重力传感器的方向调试谁了解，现在我就试的

相关代码：
struct hwmsen_convert map[] = {
    { { 1, 1, 1}, {0, 1, 2} },
    { {-1, 1, 1}, {1, 0, 2} },
    { {-1,-1, 1}, {0, 1, 2} },
    { { 1,-1, 1}, {1, 0, 2} },
    { {-1, 1,-1}, {0, 1, 2} },
    { { 1, 1,-1}, {1, 0, 2} },
    { { 1,-1,-1}, {0, 1, 2} },
    { {-1,-1,-1}, {1, 0, 2} },      
};
/*----------------------------------------------------------------------------*/
int hwmsen_get_convert(int direction, struct hwmsen_convert *cvt)
{
    if (！cvt)
        return -EINVAL;
    else if (direction >= sizeof(map)/sizeof(map[0]))
        return -EINVAL;
    *cvt = map[direction];
    return 0;
}

static struct acc_hw cust_acc_hw = {
    .i2c_num = 0,
    .direction = 1,
    .power_id = MT65XX_POWER_NONE,  /*！< LDO is not used */
    .power_vol= VOL_DEFAULT,        /*！< LDO is not used */
    .firlen = 0, //old value 16                  /*！< don't enable low pass fileter */
};
不用改你上面那个数组，改方向改  .direction = 1这个参数，改多少跟你摆放板子上的位置有关系

真情奉献 Android sensor customization，喜欢就下吧
http://www.cshdn.com/forum.php?m ... 7392&fromuid=58
文档有介绍

没什么大用，还是不明白

讲得那么清楚你都不明白，那就比较难了。

你回答一下我这个问题，我就明白了。
    { {-1, 1,-1}, {0, 1, 2} },
这个二维数组，里面的值什么意思?
{-1, 1,-1} x y z的方向，{0, 1, 2}这个是什么意思?
加q聊下

重力传感器的方向是由0~7总共8个方向的，他是估计硬件上如何贴放芯片决定的，你可以看下GSENSOR的数据手册，一般都会说的，要是没有，你就去设置static struct acc_hw cust_acc_hw = {
    .i2c_num = 0,
    .direction = 1,
    .power_id = MT65XX_POWER_NONE,  /*！< LDO is not used */
    .power_vol= VOL_DEFAULT,        /*！< LDO is not used */
    .firlen = 0, //old value 16                  /*！< don't enable low pass fileter */
};
这个.direction这个值，从0~7设置一遍就可以。要是嫌麻烦就去看数据手册，根据书册说明再问硬件，gsensor IC是贴在top层，还bottom层。

谢谢你的回答，但是如果{ {-1, 1,-1}, {0, 1, 2} },这里面的值是什么意思都没搞清楚，如何和数据手册相关联，
你说得对 ，数据手册说的很明白，硬件的贴的方向也明白，但是就是没法关联起来。