2个后CAM怎么兼容？

projectconfig.mk里有对应的宏。
自己配置进去就行了。

CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR =
CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR =
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR =
CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR =

兼容是可以了，不知道为啥前后摄切换会死机

好像不行，切换到前摄，会读取另外一个后摄的

是不是你的POWER DOWN设置有问题?

研究下来是pDrvIdx有问题，次序不对啊

kd_sensorlist.h这个文件里是不是有什么讲究?