那位大侠能否讲解一下camera兼容的大致原理，谢谢！

我是菜鸟，我说说我的理解啊，camera兼容就是在image_sensor.c里面将需要兼容的摄像头型号加进去，然后在cal_main.c里面通过sensorsearcher函数来扫描image_sensor.c中sensor_list中的sensor，调用相应的驱动文件，读取保存ID的那个寄存器，将读出的ID值跟之前我们做兼容时保存于image_sensor.h中的ID比较，如果匹配，则进行下面的cal_open操作，然后。