谁调过ov5640的af

在调试ov5640的af时报错
[FM50AF] I2C send failed！
[   99.069587] [FM50AF] set I2C failed when moving the motor
[   99.095763] [OV5640_set_shutter] OV5640_exposure_lines=1513,frame_length=1517
[   99.097585] [OV5640_set_gain] analog_gain=296, Reg=4a
[   99.098963] i2c i2c-1: I2C_ACKERR
[   99.099370] i2c i2c-1: addr: 0c, transfer error
[   99.099956] i2c i2c-1: I2C structure:
[   99.099960] Mode_ch1 0
[   99.099964] St_rs 0
[   99.099966] Op 1
[   99.099969] Trans_len 2
[   99.099972] Trans_num 1
[   99.099975] Trans_auxlen 0
[   99.099978] Data_size ffff
[   99.099981] Irq_stat 3
[   99.099983] Trans_stop 1
[   99.099986] Trans_comp 1
[   99.099989] Trans_error 2
[   99.103744] i2c i2c-1: I2C register:
[   99.103748] SLAVE_ADDR 18
[   99.103751] INTR_MASK f8
[   99.103753] INTR_STAT 0
[   99.103756] CONTROL 28
[   99.103759] TRANSFER_LEN 2
[   99.103762] TRANSAC_LEN 1
[   99.103765] DELAY_LEN 2
[   99.103768] TIMING 103b
[   99.103771] START 0
[   99.103773] FIFO_STAT 1210
[   99.103776] IO_CONFIG 0
[   99.103779] HS 102
[   99.103782] DEBUGSTAT 40
[   99.108230] i2c i2c-1: power register:
[   99.108235] CG 57bed7ff
[   99.108993] i2c i2c-1: [MT6575_i2c_start_xfer] SOFTRESET mt6575-i2c:base(f1013000)
怎么解决

我也想知道

len选错，5640 code里面已经有AF的驱动了

那应该选 sensordrive 方式吗?

你这是用的YUV的还是RAW DATA的。

我用的是YUV的方式

我用的是RAW DATA

用YUV就选sensordrive就好了

用raw data就得自己加了lens了。一般经过fm50af修改一下就行。

你把0x18改成0x78

fm50af.c里的#define FM50AF_VCM_WRITE_ID           0x18
这个吗

我用yuv格式的选sensordrive怎么没af功能

自己加lens要加哪几个文件