电压模拟量信号如何缓慢输出……

一个加信号，一个减信号，一个到达目标值设定时间，一个设定电压值。
举个例子：
1：加到10V，想10s才到达。
2：再由10V减到5V，想6s内到达。
3：加或减不动作，电压值停在按钮释放的当时值。
或者没有目标值：
1：加，加到想要的值，释放加。在设定速度下。（每秒多少多少）
2：减也如此。
或者对目标值判断：
1：加，加到想要的值则停止，释放加也停止。在设定速度下。（每秒多少多少）
2：减也如此。

想了下：斜坡信号VI能否达到这个效果?怎么达到这个效果?
PID调节VI是否也可行?如何搭建?
还有其他办法实现么?
呃，刚开始入门一个月……

路过……自己再去找找资料去……

加油