PWM的周期控制，很实用的小技巧

寄存器TRGGRA的值用来设定这个PWM周期的，这个在下面有介绍很好算的。这个值设定好之后，启动定时器，定时器中 计数单元开始计数，数到3199后，立即从0再数，这样就可以形成周期性的变化，这个周期就是PWM的周期。
而寄存器TRGGRB是用来产生占空比的，比如图中的319的意思是当计数器数到319时，TRGIOA引脚输出低电平，直到计数器数到3199，再到0时，TRGIOA引脚输出高电平，这样就形成了占空比，为（3199-319）/3199 = 90%
所以，你想一想 只要TRGGRB的值变化，占空比就会改变，所以可以用定时器RJ来定时，一段固定的时间后，改变一下
TRGGRB的值，比如上图中，经过10毫秒，改变为639，你再计算一下占空比为（3199-639）/3199 = 80%

直到计数器数到3199，再到0时，TRGIOA引脚输出高电平