PWM变输入值控制

大家好，请教个PWM控制问题；如何给一个控件，实现不同时间段的赋值；
就是我PWM duty值是个变值：
先运行20% 运行3S后，
再运行50% 运行5S后，
再运行 100% 运行10S停止控制值；
希望能详细点，谢谢！