关于BLE自动连接的问题

新手，想请教一下BLE自动连接的问题：假如我有一台BLE外围设备，该外围设备已经与主设备进行连接和绑定了，然后断开连接，在下次BLE外围设备要发送数据时，主设备能够自动连接上该外围设备吗，不是使用应用程序不断扫描外围设备并进行连接。

得有一方scan，开接收广告包的窗口。
想省电的话就做间歇性扫描吧。