VB控制驱动器

有哪位大神了解怎么用VB控制驱动器动作?我买了块研华公司的运动控制卡PCI-1243U，不了解怎么用里面的VB例程控制驱动器，进而伺服电机动作！

伺服驱动器  有 串口吗
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我用串口通讯过，不稳定，断断续续的！最后的控制是要通过控制线来控制的，串口仅仅用来调试还算是可以，最后的控制不行，而且，我用VB也是中间过渡，最后是要用LabVIEW来控制！