数据采集过程中，采集到的模拟量信号一般采取什么样的滤波去毛刺方法

在数据采集过程中，系统得到了不断实时变化的模拟量信号，但是这些直接信号存在毛刺，所以打算要平滑滤波，去掉毛刺。直接用滑动取平均的方法或者常用滤波器来去毛刺，导致输出的信号与原始信号之间，存在一定的相位差（见下图所示），所以需要更好的平滑滤波方法，还请各位大神指导一下

做什么需要如此高的要求?你能容忍的延时极限是多长时间?

不是说要求高，这个问题应该是可以解决的，应该有完美的解决方法，只是我不知道怎么弄