数据采集、分析、显示和仪器控制采用什么结构

现要用采集卡采集2路模拟量信号，1个编码器脉冲的信号，对采集的数据进行保存，并且分析，组成闭环（PID)控制，输出控制一路脉冲信号。模拟信号的采样率比较高有3kHz。同时控制的实时性要求比较高。
上面的程序要用什么结构比较合理，是要把全部的代码放在一个循环中吗?还是生产消费结构?
希望大家共同讨论，共同学习，看用什么架构编程比较好。