汽车ABS传感器功能测试(主动式)labview上位机有3个问题？

背景描述：最近在做一个汽车ABS检测设备的上位机程序，用labview编写，采集板卡用的是NI的PCI—6251，运动板卡用的是研华的PCI—1220，编码器接在运动板卡上，霍尔传感器接在采集板卡上，需要测量产品的单齿误差，累计齿距误差及极对数。问题说明：
1.采样数据是用队列存储的，获取一周的数据靠编码器控制反馈脉冲数(图3)，一周为8000个脉冲做了4倍频。每次检测完，图1上的实际位置都不一样(总是偏多)，我这样编程时候是否能达到采样和反馈的同步?是否是labview处理程序是线程的原因?
2.从图1上观察采样的波形，对同一产品检测波形的周期都不一样，导致单齿误差(变化范围0-2%)，累计齿距的计算总是变化(变化范围0-6%)，是否存在干扰或是传感器返回数值不稳定?
3.电机转动时有轻微的晃动，是否对采样有影响?

备注：希望各位多提提意见，这几天把我郁闷坏了。几天失眠了。谢谢帮助！

图1 整体界面

图2 采样框架

图3 获取一周采样

虽然没人回答，单还是分享下最近的成果吧，首先这样编程没问题，在高速采集时，机械上的定位偏差与电机运转时的晃动对检测会产生很大的影响。