关于温度控制的PID参数整定问题

整套温度控制系统选用DAQ板卡控制，通过DO数字输出控制加热丝脉冲加热，以TC卡链接热电偶，监测温度变化；程序结构如图：

通过初始化PID参数调节出来的波形图跟理想的PID控制图完全不一致，问问这种情况是怎么回事；
求教下相关PID参数整定方法，涉及到温度控制方面的。
另外通过Autotunning PID参数调出PID整定向导，整定出来的参数在控制过程中，效果也不太好。

你好，可以把程序发来看下吗

可以交流下吗?我的ＱＱ：１３４８５５９４２９

上边的图像就是程序

好好学习,多谢了