数据采集过程中IO控制

请教一个问题；我用了一个状态机，定义了采集、回放、空闲、停止、检查用户事件（根据用户点击切换状态）
在采集数据状态下，每隔20ms读取一次采集卡数据。
现在要加入一个功能，就是控制IO口按照接通几秒再关断几秒的模式循环指定次数。

请教一下怎么实现比较好。

这个问题我这几天也是遇到了，问了老师同学，还是没有解决