准周期信号周期截取

采取了机器人关节活动的声发射信号大约20s左右，关节每次往复活动大约3到4秒，也就是20s的信号里有4个周期的信号，但是每个周期之间间隔时间不同，由于信号较大，所以想单独截取一个周期信号进行分析，请问怎样实现判断一个周期的信号，并将该周期的信号截取出来

如上图最初一个信号是干扰信号，大约从1.25s到4.25s为一个周期信号，而后重复出现，怎样截取一个周期信号?
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自己顶上去，求助，很需要这部分内容，哪怕是思路

LZ或可考虑用小波分析的方法。上个波形数据文件?

顶一下。　　　　

看看这次有没有中奖的。

晕！才１０％的机会。闪了

一个思路：先滤波，得到噪声少的波形，看看波形的特点，小编可以上传分数据，有点兴趣。

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如果不是实时处理，可以根据采集频率和周期算出每一个周期的才几点数量，然后截取这些数据量，当然至于周期如何确定得看你自己怎么定了。
实时处理就比较麻烦啦，