android 6.0 如何给fifo文件设置selinux 权限

现在有个项目要模拟sensor 数据，我想通过socket方式，用手机连接我的Ａｎｄｒｏｉｄ测试板，将手机中采集的sensor数据通过socket传给测试板，在测试板中的Ａｎｄｒｏｉｄ系统上，修改sensor hal 文件，我在hal 中新建了fifo 文件，用于接受socket传过来的数据用于写入到fifo中，现在抓ｌｏｇ发现，测试板中的Ａｎｄｒｏｉｄ　sensorservice 在加载hal 动态库时，没有权限打开fifo 文件读取ｓｅｎｓｏｒ数据。但我配置了seＬｉｎｕｘ中的权限，貌似还是不行。请求大神指点，谢谢！

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