android 驱动 三轴加速器

第一次发帖，有点小激动的说
1、本驱动采用的是Device Tree这种数据结构来描述硬件信息关于DeviceTree的说明
http://wenku.baidu.com/view/5f867ce6102de2bd960588b8.html
sensor驱动大致流程：
http://blog.csdn.net/zclongembedded/article/details/8216651
本驱动中该文件信息：
使用Device Tree后，驱动需要与.dts中描述的设备结点进行匹配，从而引发驱动的 probe()函数执行。对于platform_driver而言，需要添加一个OF匹配表：
static struct of_device_id kxtj9_match_table[] = {
        { .compatible = "kionix,kxtj9", },
        { },
};

宏：module_I2C_driver(Kxtj9_driver);

相当于：

static __init int Kxtj9_init(void)
{
         return i2c_add_driver(&Kxtj9_driver);
}
static __exit void Kxtj9_exit(void)
{
         i2c_del_driver(&Kxtj9_driver);
}
module_init(Kxtj9_init);
module_exit(Kxtj9_exit);
i2c_add_driver和i2c_del_driver函数都是定于在i2c-core.c中的，属于i2c核心范围。

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匹配成功后开始kxtj9_probe函数的执行：

1、i2c_check_functionality(CLIent->adapter,I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA))

判定适配器的能力。目前设配器主要支持两种传输方法：smbus_xfer和master_xfer。一般来说，如果设配器支持了master_xfer那么它也可以模拟支持smbus的传输。

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2、tj9 = kzalloc(sizeof(*tj9), GFP_KERNEL);
为Kxtj9_data类型的结构体分配空间
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3、if (client->dev.of_node)
kxtj9_parse_dt(&client->dev, &tj9->pdata);
该函数是从.dtsi文件中获取板级资源：
rc = of_property_read_u32(np, "kionix,axis-map-y", &temp_val);
将读取设备结点np的属性名为propname，类型为8、16、32、64位整型数组的属性。对于32位处理器来讲，最常用的是of_property_read_u32_array()。具体操作可查阅上述关于DeviceTree（设备树）的说明链接。

if (client->dev.platform_data)
tj9->pdata = *(struct kxtj9_platform_data *)client->dev.platform_data;
如果找不到设备树节点，那么将去找设备结构体信息，直接赋值

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4、
tj9->client = client;
tj9->power_enabled = false;
tj9->pdata.init();     //这句不是很明白，并未找到该函数指针所指向的函数
kxtj9_power_init(tj9, true);
kxtj9_device_power_on(tj9);
kxtj9_verify(tj9);    //retval = i2c_smbus_read_byte_data(tj9->client, WHO_AM_I);从设备指定偏移处（0x0F）处读取一个字节。
以上是硬件的初始化
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5、i2c_set_clientdata(client, tj9);
把tj9这个data以私有的数据存放于client中。

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6、tj9->ctrl_reg1 = tj9->pdata.res_ctl | tj9->pdata.g_range;
    tj9->last_poll_interval = tj9->pdata.init_interval;

从kxtj9_parse_dt(&client->dev, &tj9->pdata)函数中得到
tj9->pdata.g-range值为 KXTJ9_G_2G(宏值为0)
  tj9->pdata.res_ctl值为 RES_12BIT(宏值为1<<6）
  tj9->pdata.init_interval值为200

=>   tj9->ctrl_reg1 = 1<<6; tj9->last_poll_interval = 200;
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7、if (client->irq)         // 如果采用中断模式，则做以下处理：
               
  tj9->int_ctrl |= KXTJ9_IEN | KXTJ9_IEA | KXTJ9_IEL;   
tj9->ctrl_reg1 |= DRDYE;                             // 寄存器配置，设置中断模式?数值可算出，但具体操作不清楚     
kxtj9_setup_input_device(tj9);         // input子系统的注册及其参数设置，具体如下方框函数实现                  
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| input_dev = input_allocate_device();    //申请一个新的input设备，即为一个input_dev申请内存空间    |
| tj9->input_dev = input_dev;                                                                       |
| input_set_drvdata(input_dev, tj9);         //把data数据以私有的数据存放于input_dev中方便以后调用  |
| kxtj9_init_input_device(tj9, input_dev);   //设置input设备支持的数据类型                          |
| input_register_device(tj9->input_dev);     //向input子系统注册                                    |
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request_threaded_irq(client->irq, NULL, kxtj9_isr,     //申请中断，中断处理函数名kxtj9_isr,上升沿触发
IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT, "kxtj9-irq", tj9);

sysfs_create_group(&client->dev.kobj, &kxtj9_attribute_group);//将设备体创建到相关guoup组主要为调试使用

中断处理函数static irqreturn_t kxtj9_isr(int irq, void *dev)操作说明
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| kxtj9_report_acceleration_data(tj9);  //数据上报，里面数据如何读取和操作                      |
| err = kxtj9_i2c_read(tj9, XOUT_L, (u8 *)acc_data, 6); //从寄存器XOUT_L中读取6个字节长度的数组 |
| x = le16_to_cpu(acc_data[tj9->pdata.axis_map_x]); // 端序的转换                               |
| input_report_abs(tj9->input_dev, ABS_X, tj9->pdata.negate_x ? -x : x); //上报x轴的绝对数值    |
| input_sync(tj9->input_dev);   //同步input子系统数据
| err = i2c_smbus_read_byte_data(tj9->client, INT_REL) //读取INT_REL数据,判断中断状态           |
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8、err = kxtj9_setup_polled_device(tj9); //如果没有中断，则执行轮询POLL 机制
poll_dev = input_allocate_polled_device(); //申请一个轮询input设备，即为一个input_dev申请内存空间

tj9->poll_dev = poll_dev;
tj9->input_dev = poll_dev->input;   

poll_dev->private = tj9;
poll_dev->poll = kxtj9_poll;                //轮询设备操作，实现轮询上报数据。轮询机制资料还未查到
poll_dev->open = kxtj9_polled_input_open;   //配置寄存器，使能器件
poll_dev->close = kxtj9_polled_input_close;  //关闭器件

kxtj9_init_input_device(tj9, poll_dev->input);   //设置input设备支持的数据类型
err = input_register_polled_device(poll_dev);  //轮询poll机制注册

对于没有中断功能的GPIO，可能需要一个定时器来轮询其输入状态，不过，系统还准备了另外一个结构体用于此种键盘方式：
struct input_polled_dev；
并使用input_allocate_polled_device();来初始化其指针。
其中两个比较重要的成员：
poll：查询的函数
poll_interval：查询间隔，以毫秒为单位。
最后，调用input_register_polled_device（）来注册该驱动。
至此，probe函数执行完毕
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另说明：
static DEVICE_ATTR(poll_delay, S_IRUGO|S_IWUSR|S_IWGRP,
                 kxtj9_get_poll_delay, kxtj9_set_poll_delay);
static DEVICE_ATTR(poll_delay, S_IRUGO|S_IWUSR|S_IWGRP,
                        kxtj9_get_poll_delay, kxtj9_set_poll_delay);

static struct attribute *kxtj9_attributes[] = {
        &dev_attr_enable.attr,
        &dev_attr_poll_delay.attr,
        NULL
};

error = sysfs_create_group(input- dev.kobj input_polldev attribute_group）
error = sysfs_create_group(&client->dev.kobj, &kxtj9_attribute_group);

关于sysfs接口函数的说明链接：
http://blog.csdn.net/string19820108/article/details/7283079

关于sysfs接口函数的说明链接：
http://blog.csdn.net/string19820108/article/details/7283079
这个已经打不开了。

不错，好东西

http://www.cnblogs.com/superlcc/archive/2012/08/08/2628290.html可以网上搜的，都差不多

一直很佩服那些抢沙发的人

支持原创。