CC2640是否有类似watchdog的功能使程序自动重启？

CC2640基于multi-role的prj做了一个程序，但工作中很罕见地会出现死机的状况，死机后程序停止响应按键和BLE的各种event，我只能手动reset。我想问是否有类似watchdog的功能使程序自动重启?该如何实现呢?

CC2640有WDT的功能，但是目前还未发布driver