在弄NRF24L01时遇到的问题，请各位指点一下
#define RF24L01_CE_0 P5OUT &=~BIT4
#define RF24L01_CE_1 P5OUT |= BIT4
#define RF24L01_CSN_0 P5OUT &=~BIT0
#define RF24L01_CSN_1 P5OUT |= BIT0
#define RF24L01_SCK_0 P5OUT &=~BIT3
#define RF24L01_SCK_1 P5OUT |= BIT3
#define RF24L01_MISO_0 P5OUT &=~BIT2
#define RF24L01_MISO_1 P5OUT |= BIT2
#define RF24L01_MOSI_0 P5OUT &=~BIT1
#define RF24L01_MOSI_1 P5OUT |= BIT1
#define RF24L01_IRQ_0 P5OUT &=~BIT5
#define RF24L01_IRQ_1 P5OUT |= BIT5
#define KeyPort_in (P3IN & 0x01) // P3.0 按键
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP1 0xFF // 保留
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
char sta;
char RxBUF[32];
void InitSys()
{
unsigned int iq0;
_DINT();
BCSCTL1 &=~XT2OFF;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) ！= 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM1+SELS; // MCLK,SMCLK时钟为XT2
}
void LED_IO_set(void)
{
P2DIR =0xff;
}
void RF24L01_IO_set(void)
{
P5DIR=0XDB;
}
void ms_delay(void)
{
unsigned int i=40000;
while (i ！= 0)
{
i--;
}
}
void Delay(int s)
{
unsigned int i,j;
for(i=0; i<s; i++)
for(j=0; j<s; j++);
}
void inerDelay_us(char n)
{
for(;n>0;n--);
}
char SPI_RW(char data)
{
char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if((data & 0x80)==0x80)
{
RF24L01_MOSI_1; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
RF24L01_MOSI_0;
}
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
RF24L01_SCK_1; // Set SCK high..
if((P5IN&0x04)==0x04) // capture current MISO bit
temp++;
RF24L01_SCK_0; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
}
char SPI_Read(char reg)
{
char reg_val;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
RF24L01_CSN_1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
char status1;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, init SPI transaction
status1 = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
RF24L01_CSN_1; // CSN high again
return(status1); // return nRF24L01 status uchar
}
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status2,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status2 = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<chars;uchar_ctr++)
{
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
}
RF24L01_CSN_1;
return(status2); // return nRF24L01 status uchar
}
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status1,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; //SPI使能
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<chars; uchar_ctr++) //
{
SPI_RW(*pBuf++);
}
RF24L01_CSN_1; //关闭SPI
return(status1); //
}
void SetRX_Mode(void)
{
RF24L01_CE_0 ;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
RF24L01_CE_1;
inerDelay_us(130);//注意不能太小
}
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
RF24L01_CE_0 ; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
}
return revale;
}
void init_NRF24L01(void)
{
Delay(700);
RF24L01_CE_0 ; // chip enable
RF24L01_CSN_1; // Spi disable
RF24L01_SCK_0; // Spi clock line init high
RF24L01_IRQ_1;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
void main()
{
//char num;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗
LED_IO_set();
RF24L01_IO_set();
InitSys();
init_NRF24L01() ;
P2OUT=SPI_Read(STATUS);
Delay(2000);
P2OUT=SPI_Read(FIFO_STATUS);
Delay(2000);
P2OUT=0xff;
Delay(2000);
while(1)
{
SetRX_Mode();
if(nRF24L01_RxPacket(RxBUF))
{
P2OUT=SPI_Read(STATUS) ;
Delay(3000);
P2OUT=SPI_Read(FIFO_STATUS);
Delay(3000);
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
}
}
这是发送程序：
#include <msp430x14x.h>
#define RF24L01_CE_0 P5OUT &=~BIT4
#define RF24L01_CE_1 P5OUT |= BIT4
//=============================RF24L01_CSN端口==================================
#define RF24L01_CSN_0 P5OUT &=~BIT0
#define RF24L01_CSN_1 P5OUT |= BIT0
//=============================RF24L01_SCK======================================
#define RF24L01_SCK_0 P5OUT &=~BIT3
#define RF24L01_SCK_1 P5OUT |= BIT3
//=============================MISO端口=========================================
#define RF24L01_MISO_0 P5OUT &=~BIT2
#define RF24L01_MISO_1 P5OUT |= BIT2
//============================= RF24L01_MOSI端口================================
#define RF24L01_MOSI_0 P5OUT &=~BIT1
#define RF24L01_MOSI_1 P5OUT |= BIT1
//==========================IRQ状态============================================
#define RF24L01_IRQ_0 P5OUT &=~BIT5
#define RF24L01_IRQ_1 P5OUT |= BIT5
#define LED_0 P6OUT &=~BIT5
#define LED_1 P6OUT |= BIT5
#define KeyPort_in (P3IN & 0x01) // P3.0 按键
//==========================NRF24L01============================================
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
//=========================NRF24L01寄存器指令===================================
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP1 0xFF // 保留
//========================SPI(nRF24L01)寄存器地址===============================
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//=============================RF24l01状态=====================================
char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
char sta;
char TxBuf[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
//******************************************************************************
//系统初始化
//******************************************************************************
void InitSys()
{
unsigned int iq0;
_DINT();
BCSCTL1 &=~XT2OFF;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) ！= 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM1+SELS; // MCLK,SMCLK时钟为XT2
}
//===========================LED端口设置==========================================
void LED_IO_set(void)
{
P2DIR =0xff;
}
//===========================RF24L01端口设置==========================================
void RF24L01_IO_set(void)
{
P5DIR=0XDB;
}
//========================延时约5ms=============================================
void ms_delay(void)
{
unsigned int i=40000;
while (i ！= 0)
{
i--;
}
}
//========================================长延时================================
void Delay(int s)
{
unsigned int i,j;
for(i=0; i<s; i++)
for(j=0; j<s; j++);
}
//******************************************************************************************
//延时函数
//******************************************************************************************
void inerDelay_us(char n)
{
for(;n>0;n--);
}
//==============================================================================
//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI写时序
//******************************************************************************
char SPI_RW(char data)
{
char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if((data & 0x80)==0x80)
{
RF24L01_MOSI_1; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
RF24L01_MOSI_0;
}
//==============================================================================
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
RF24L01_SCK_1; // Set SCK high..
if((P5IN&0x04)==0x04)
temp++; // capture current MISO bit
RF24L01_SCK_0; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
}
//****************************************************************************************************
//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序
//****************************************************************************************************
char SPI_Read(char reg)
{
char reg_val;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
RF24L01_CSN_1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
//****************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
char status1;
RF24L01_CSN_0; // CSN low, init SPI transaction
status1 = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
RF24L01_CSN_1; // CSN high again
return(status1); // return nRF24L01 status uchar
}
//****************************************************************************************************/
//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status2,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status2 = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<chars;uchar_ctr++)
{
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
}
RF24L01_CSN_1;
return(status2); // return nRF24L01 status uchar
}
//*********************************************************************************************************
//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status1,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0; //SPI使能
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<chars; uchar_ctr++) //
{
SPI_RW(*pBuf++);
}
RF24L01_CSN_1; //关闭SPI
return(status1); //
}
//****************************************************************************************************/
//函数：void SetRX_Mode(void)
//功能：数据接收配置
//****************************************************************************************************/
/*void SetRX_Mode(void)
{
RF24L01_CE_0 ;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
RF24L01_CE_1;
inerDelay_us(200);//注意不能太小
}*/
//******************************************************************************************************/
//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//******************************************************************************************************/
/*char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
RF24L01_CE_0 ; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}*/
//***********************************************************************************************************
//函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
//功能：发送 tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
{
RF24L01_CE_0 ; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
RF24L01_CE_1; //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
//****************************************************************************************
//NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
Delay(700);
RF24L01_CE_0 ; // chip enable
RF24L01_CSN_1; // Spi disable
RF24L01_SCK_0; // Spi clock line init high
RF24L01_IRQ_1;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); // 失能自动重发
}
void main()
{
//char num;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗
LED_IO_set();
RF24L01_IO_set();
InitSys();
init_NRF24L01() ;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
P2OUT=SPI_Read(STATUS);
Delay(2000);
P2OUT=0xff;
P6DIR|=BIT5;
while(1)
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
Delay(2000);
if(SPI_Read(STATUS)==0x2e)
{
P2OUT=0xff;
Delay(1000);
P2OUT=0x00;
Delay(1000);
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
}
}
没人解答啊 ，我也遇到同样的问题，接收端无响应
MISO和IRQ对于MCU是输入，怎么会配置成PxOUT呢
来学习的，学习学习啦。