cc2640串口消息传递问题

cc2640的任务间传递消息，我这么写有么有问题啊，这个是npi_task里的
这个是SimpleBLEPeripheral.c里的一个消息队列
我想npi_task.c中将串口消息发到SimpleBLEPeripheral.c这个任务中
static void Serail_enqueueMsg(uint8_t event, uint8_t *str)
{
  sbpEvt_t *pMsg;
  // Create dynamic pointer to message.
  if (pMsg = ICall_malloc(sizeof(sbpEvt_t)))
  {
    pMsg->event = event;
    pMsg->value = str;
    // Enqueue the message.
    Util_enqueueMsg(appMsgQueue, sem, (uint8*)pMsg);
    UartWrite("send\r\n",6);
  }  
}

理论上是可以的。关键是你要把appMsgQueue 和 sem连接到app的task的queue和sem上去