cc3200有没有函数使当前task停止或者睡眠？

cc3200有没有函数使当前task停止或者睡眠?

cc3200的 os有没有函数使当前task停止或者睡眠，有一个函数是osi_Sleep（）;
这个函数不能满足要求，需要在不同的task里面开启或者睡眠另外一个task，而且不是时间作为参考；
因为现在的项目需要多个task配合工作以及功耗要求。

据我所知是没有，你能否在task之间发信号，让收到信号的task自己去进入睡眠。