TI的zstack如何查询网络节点的运行状态？

TI的zstack如何查询网络节点的运行状态,现在使用的CC2530F256开发，如何能通过协调器快速知道同一个网络内的在线节点状态，如何利用协议栈快速获取整个网络的拓扑结构，有短地址就可以，节点全部是路由器，最好能使用协议栈内建的策略或方法，谢谢。

1，最新的协议栈里面，有对End Device加入关于Child Aging的功能，原理就是End Device会定期的发Data Request出来，当父节点连续多长时间没有收到以后，就认为节点掉线了。Router没有加这样的功能，因为Router一直处于唤醒状态，所以你只要在Application加上类似的机制就可以了。
2，在协议栈的安装目录下有一个Document的文件夹，里面有一个Method for Discovering Network Topology.pdf专门介绍如何获取网络的拓扑结构的