CC2530de RSSI值怎么获取？

CC2530de RSSI值怎么获取?
利用int8 rssi;
       rssi = pkt->rssi;得到的rssi，需要减去73才是真实的RSSI值吗?pkt里的rssi与RSSI寄存器的值为什么不一样，而且有20左右的差距，它俩之间有什么公式可以互算吗?有什么区别?

看如下这篇文档。
http://www.ti.com/lit/an/swra114d/swra114d.pdf

我没有用路由节点，只有协调器和终端节点，
uint8 value=pkt->rssi;
uint8 *rss;
_ltoa(value,rss,10);
通过这段代码可以把收到的RSSI转化为十进制
但是一个终端节点获取其他终端节点的RSSI值，利用这种方式，得到的是协调器的，我不知道怎么解决

利用pkt->rssi可以获取RSSI的值，不过需要转化，但是终端节点如何获取其他终端节点的RSSI。如果还是用pkt->rssi，那么终端节点收到的RSSI是协调器的RSSI，而不是其他终端节点的RSSI，你有办法解决吗?