牛rZigbee学习经验（二）
牛rZigbee学习经验（二）
一、Zigbee学习
上篇简单介绍了Zigbee还有Zigbee的开发环境的搭建，接着上篇我们这篇要以LED闪烁这个简单而具有代表性的小实验来利用Zigbee的硬件、软件，并配置IAR匹配基于cc2430的程序编写程序并跑起来。
二、IAR的配置
IAR是一个强大的嵌入式开发平台，支持非常多种类的芯片。IAR中的每一个Project，都可以拥有自己的配置，具体包括Device类型、堆/栈、Linker、Debugger等。
（1）新建 Workspace 和 Project
首先新建文件夹 ledtest。打开IAR，选择主菜单File -> New -> Workspace建立新的工作区域。
选择Project -> Create New Project -> Empty Project，点击OK，把此工程文件保存到文件夹 ledtest 中，命名为：ledtest.ewp（如下图）。
（2）配置General Options
Target设置：Device：CC2430；
Code Mode：Near；
Data model：Large；
Calling convention：XDATA stack reetrant
Data pointer设置：Number of DPTRs：1
Stack/Heap设置：XDATA stack size：0x1FF
（3）Linker设置
Linker command file：选择lnk51ew_cc2430.xcl
（4）Debugger设置：
Driver：Texas Instruments （本实验为真机调试，所以选择TI；若其他程序要使用IAR仿真器，可选Simulator）
Device Description file：CC2430.ddf
至此，针对本实验的IAR配置基本结束，下面来介绍其编码实现。
三、程序代码的编写
（1）新建程序文件
选择File->New->File，新建文件main.c。
（2）引入头文件
基于CC2430的程序，必须包含对ioCC2430.h的引用，此文件定义了CC2430的各类特殊功能寄存器（SFR）的地址映射。
#include <ioCC2430.h> //引入CC2430所对应的头文件（包含各SFR的定义）
此文件内置于IAR中（类似于stdio.h），将鼠标至于此行代码上，右键，选择 OPen "ioCC2430.h" ,即可看到此头文件的全部内容。
（3）定义LED引脚
查看开发板电路图，如下所示：
可知led1~4分别受引脚P1_0~P4_0的控制，因此可以定义 led1、led2、led3、led4 分别为引脚 P1_0、P2_0、P3_0、P4_0。
#define led1 P1_0 //定义LED1为P1_0口控制
#define led2 P1_1 //定义LED2为P1_1口控制
#define led3 P1_2 //定义LED3为P1_2口控制
#define led4 P1_3 //定义LED4为P1_3口控制
（4）main函数
接下来，开始编写main函数。
首先，在使用P1.0~P1.4端口前，需对其工作方式以及输入/输出方向进行设置，其中涉及到两个SFR：P1SEL、P1DIR。
P1SEL = 0x00; //设置P1为普通 I/O 口
P1DIR |= 0x0F; //设置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为输出
Zigbee 小贴士
CC2430具有 P0_0 ~ P0_7 , P1_0~P1_7 , P2_0~P2_7 共21个I/O口。它们可作为通用数字I/O，也可用于连接ADC、定时/计数器或USART等外设IO。
CC2430的SFR中有三类寄存器可用于配置这些IO口：
①PxSEL（x为0/1/2）：P0/P1/P2口功能选择
0：通用数字IO，1：外设IO，缺省默认为0
②PxDIR（x为0/1/2）：P0/P1/P2口方向
0：输入，1：输出，缺省默认为0
③PxINP（x为0/1）：P0/P1口输入模式
0：上拉/下拉，1：三态，缺省默认为0
在使用IO口时需配置，若缺省，则取系统默认值。
然后初始化4个LED灯，设为全灭：
led1 = 1;
led2 = 1;
led3 = 1;
led4 = 1;
最后，编写LED灯闪烁效果代码：
led1 = 0; //led1闪烁
Delay(10);
led1 = 1;
Delay(10);
led2 = 0; //led2闪烁
Delay(10);
led2 = 1;
Delay(10);
led3 = 0; //led3闪烁
Delay(10);
led3 = 1;
Delay(10);
led4 = 0; //led4闪烁
Delay(10);
led4 = 1;
Delay(10);
其中涉及到一个延时子函数Delay(unsigned char n)：
void Delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i = 0; i < n; i++)
for(j = 1; j; j++)
;
}
（5）代码总览
将上述代码合并为一个整体，如下所示：
//引入头文件
#include <ioCC2430.h> //引入CC2430所对应的头文件（包含各SFR的定义）
//定义LED引脚
#define led1 P1_0 //定义LED1为P1_0口控制
#define led2 P1_1 //定义LED2为P1_1口控制
#define led3 P1_2 //定义LED3为P1_2口控制
#define led4 P1_3 //定义LED4为P1_3口控制 //延时子程序
void Delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i = 0; i < n; i++)
for(j = 1; j; j++)
;
}
void main(void)
{
P1SEL = 0x00; //设置P1为普通 I/O 口
P1DIR |= 0x0F; //设置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为输出
led1 = 1; //初始化，4个led灯全熄
led2 = 1;
led3 = 1;
led4 = 1;
while(1) //开始循环
{
led1 = 0; //led1闪烁
Delay(10);
led1 = 1;
Delay(10);
led2 = 0; //led2闪烁
Delay(10);
led2 = 1;
Delay(10);
led3 = 0; //led3闪烁
Delay(10);
led3 = 1;
Delay(10);
led4 = 0; //led4闪烁
Delay(10);
led4 = 1;
Delay(10);
}
}
OK，这个小实验的代码就编写好了，是不是很简单啊，呵呵~
四、编译及调试
选择Project -> Make，编译代码，若成功，则会出现以下输出：
按 Zigbee开发板 → 调试器 → PC的USB接口 的顺序连接Zigbee设备，然后选择Project -> Debug，程序就会被自动下载到开发板中。
然后选择 Debug -> Go，即可启动程序，这时，你就会看到4个LED灯依次闪烁了！虽然这是一个简单得不能再简单的小实验，但是当笔者成功实现它的时候，还是小小的兴奋了一把~呵呵！
五、结语
本文以“LED灯闪烁实验”为基础，分别从IAR的配置、程序代码的编写，以及编译及调试的过程介绍了整个实现过程。接下来的一篇，则会在了解了开发程序的基本过程的基础上，介绍几个CC2430开发的基础实验，涉及定时器、串口通信、AD转换、系统睡眠以及看门狗 等，敬请期待！