跟着小狂玩RicoBoard之三种方法玩转GPIO第一篇

销声匿迹一个星期了，小狂又回来啦，哈哈，最近有点迷茫了，说实话不知道怎么玩耍好了，试用贴的目的是为了完成试用的项目，但是小狂又想玩点特别的，就目前来看这两个方面要玩耍的东西很是不一样啊，要想完成项目就要写驱动，写应用，但是玩点刺激的比如把debain移植到RicoBoard上，搭建点服务器啥的爽一爽。哎，一直在纠结怎么玩耍能对得起这块板子，另外看了大部分的试用贴，感觉大家都很上心，写的帖子质量都很高，在某些方面可能共性的东西更多，写出来的东西大同小异，也不是小狂想要的，到现在也没有一个具体的答案。现在就随心吧，把自己整的东西搞出来，多加点理解，尽全力做出来不一样的东西，圆满完成这一次试用，哈哈。接下来的三篇帖子小狂会带着大家使用3种不同的方式，来玩转RicoBoard的GPIO，其实说是3种不止三种，这里不再讲在用户空间的物理地址映射，对这一块感兴趣的可以参考小狂以前Nanopi关于mmap的应用。

GPIO是任何一款嵌入式芯片的基础，GPIO对一个数电工程师来说，就像软件的helloword，GPIO的入门篇我们就从米尔的官方历程说起，让大家有个直观的印象。

我们先按照官方的历程做一遍，做之前我们需要了解我们的硬件，我选择一个没有被设计的口GPIO1_23，这个口在哪呢，看图

在板子的这个地方

首先我们要计算IO的编号，GPIO1_23=1*32+23=55,这个在接下来的两篇中也会用到，记住这种算法。打开串口控制台，第一步先导出GPIO55 ，其实就是向相应的文件中写内容。

打开串口控制台，第一步先导出GPIO55 ，其实就是向相应的文件中写内容。

查看一下GPIO的端口号

设置GPIO方向为输出

由此我们就可以看到Linux中基本上都是基于文件操作的实质啦，到目前为止我们都是基于文件的操作方式来控制我们的物理层。当然中间要穿插很多层的，哈哈。

然后让其拉高

有示波器的朋友就能看到IO已经变高，这里我就不上图了，这种操作可能并不直观，不过没有关系，我们来操作一下我们板子上的LED灯。

在我们的板子上总共有4个灯，分别接在了GPIO1_24-GPIO1_27上，其中LED0是系统的心跳灯，我们不去控制它，我们可以选择LED1、LED2、LED3的任何一个来做控制。我们以LED1为例, 好了，现在我们就可以让我们的灯亮啦，从原理图中可以看到，IO口为逻辑低的时候灯亮，现在我们让它亮起来。米尔专门为LED灯做了设备接口，我们可以没有必要那么复杂的去控制LED灯，只需要这样就行，哈哈。看图

可以看到我们的第二个LED已经亮了。当我们往文件中写0时，led灯会熄灭。

下面我们就把led_play历程简单分析一下执行查看一下效果。

打开历程我们会发现例程里总共有3个文件，第一个是编译好的文件，我们不去管它，第二个是调用的文件，第三个是makefile文件，用来生成可执行文件的。如果有了解的童鞋可以跳过这一段，

Makefile文件很简单，我把每一行都给了注释贴上文件

Led_paly.c文件实现的功能的方式跟我们一开始操作的方式差不多，这里就不做累述了，实现的功能，刚开始的时候会让除了心跳的其他三个灯全亮，延时200ms后灯灭，然后一直监控是否有按键事件的产生，入后按下超过三秒，就打断循环，执行流水灯程序。

我们把文件拷贝到虚拟机上，然后编译。

生成可执行文件，传到下位机，执行，看效果。

具体的效果我就不上图了，图片也说明不了问题，有兴趣的可以跑一下看看。好了，这一篇到这结束，然后下一篇我们将深入内核去写个简单的驱动，来演示相应的LED控制，谢谢，撒花，鼓掌，哈哈。

撒花

鼓掌

感觉小编是个实在boy

谢谢支持

谢谢支持，

必须是在啊，哈哈，做事要踏实，嘻嘻，哈哈

小编 ，为什么我执行echo 56 > /sys/class/gpio/export
给我报个-sh: echo: write error: Device or resource busy?