使用ti am437x-gp-evm的内核和设备树文件，可以在ricoboard上正常启动，但是测试/sys/class/gpio/出现问题？

如题所示，我通过ti的sdk包，编译生成了am437x-gp-evm的内核文件zImage和设备树文件，但是我通无法控制ricoboard引脚高低电平。测试如下：
echo 13 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio13/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio13/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio13/value
该引脚的电平既没有变高也没有变低，这是什么问题呢?
是内核的问题或者是设备树的问题呢?
并且在/dev/目录下也没有串口ttyO0这个节点，
是不是设备树的问题啊?

通过google，发现了解决这个问题的方法（主要感谢ti e2e社区）：原帖链接AM437x-gp-evm gpio numbering

我的解决办法：（我想控制gpio5_6,也就是米尔ricoboard的J10-11）
要想执行如下命令，

需要先挂载debug内容，命令如下:

1. mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug

复制代码

然后执行如下命令，查看gpio映射的地址信息，在米尔开发版上，ti-sdk中的显示如下：

由于gpio5的寄存器地址是：

综合以上的debug信息可以知道gpio5-0~gpio5-31映射到了编号128~159这个范围，所以进行
echo的时候，应该echo 128+6=134

1. echo 134 > /sys/class/gpio/export

复制代码

接下来就可以正常的控制输出方向和输出值，
顺便再次看下debug信息

多出来了134号引脚。
我写了一个脚本gpio.sh

1. #！/bin/ash
   
2.   
   
3. PIN=$1
   
4.   
   
5. echo $PIN > /sys/class/gpio/export
   
6. echo out > /sys/class/gpio/gpio$PIN/direction
   
7. echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$PIN/value
   

复制代码

执行如下命令可以直接控制gpio5-6输出高电平：

1. sh gpio.sh 134

复制代码