跟着小狂玩RicoBoard之boot启动

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

这篇文章其实不在计划内，是突然遇到了点情况，然后想想有必要说一下，就突然在RicoBoard系列中加一篇文章，先说说我遇到的情况。故事的开头是这个样子，小狂最近一直在研究内核驱动的事，昨天练手写了一个按键中断的子系统，但是注册中断号的时候，就误把GPIO号写错了，171写成了117了，然后导致驱动加载的时候系统出现问题，崩溃了，后来我找问题，发现即使是我写成117也没啥问题，为什么会崩溃，为神马会崩溃，我也不知道，等米尔的工程师给回复，崩溃后，我就复位键呗，然后非常神奇的事情发生了，启动不起来了，准确来说，不是启动不起来了，是qspi程序启动不起来啦，但是SD卡也是能启动起来的。然后就开始捣鼓，

根据最最开始的猜测，有可能是qspi存储的信息丢失才导致uboot启动不起来的。说到这里，再谈一谈uboot的启动方式，上图。

其实TI的am437x系列是有5个启动选择脚的，米尔只放了两个，不同的匹配表明了不同的启动方式，直接表明了启动顺序，这个启动指的是按照ti的boot的启动流程来说你的第一个启动程序存放的位置，小狂当时处在第一个阶段所以当qspi的uboot信息损坏后，就会依次找usb1、mmc0（sd卡）和usb0，由于我当时的卡是插在板子上的，所以能从SD卡启动也就没有什么问题。可是后来我就不能理解了，发现了一个很神奇的现象，当你按下复位键的的时候板子本身，或者说UBOOT，不会重新读取选择的值，而会沿用上一次的值，这个可能是uboot中的问题，确实理解不了。

下边就是重新往qspi flash中烧写uboot，但是遇到了各种问题，首先我发现，在我烧写的时候会出现如下状况，是根本就不识别qspi啊，卧槽，nnd，tmd神马情况

难道说小狂的点子那么背吗，因为一个小操作就把qspi给干烧了，不能把，不至于那么脆弱吧，找问题吧，我始终不相信是这个样子的，所以就只能靠猜了，后来经过多次启动，发现，在uboot启动的时候就出现了问题

就是找不到QSPI，既然在uboot阶段都会出问题，那就只能去uboot中找问题啦，然后看看能不能再uboot中操作qspi。当我在uboot中执行下列命令的时候依然会出现问题

还是找不到qspi flash，这就让我在当时非常确认就是硬件出了问题。所以就毫不犹豫买了3片qspi flash，我的50大洋啊，哎，太冲动。可是这还没有一个合适的解释，小狂就想啊，想啊，想啊，尝试啊，结果，就在蛋疼的时候，突然发现，qspi能识别，不知道为啥有时候能识别，有时候不能识别，难道是延时加少了，无意中的发现，动摇了。

再次在uboot下尝试，看看能不能识别

已经识别，这时候，我们要从uboot从sd卡启动，这是我的第二个疑问，无论我从哪种方式启动，最后都是从mmc加载内核，总的来说，sd卡的内核就是个摆设，环境变量不能读取，什么鬼，这又是神马鬼，神马鬼，天呐，怎么启动个内核困难重重，这个真是找不到原因了，那就好吧，既然这样，进入不了sd卡，就没法重新烧写emmc和qspi，只能曲线就过了，我们就直接从uboot启动，在uboot中直接输入下面的指令

不要问我真么知道的，在uboot中看环境变量啊，哈哈，好了现在我们能进入SD卡中啦

这个时候我们烧写qspi和emmc，下图是全部的返回指令，烧写完成后，从qspi还是启动不起啊，让我们来继续分析。

这是全部的烧写信息，会发现，

图中红色的部分可以看出烧写是有问题的。既然用现成的烧写不进去，那我就在Uboot中烧写。还要回到uboot，亏得，小狂对uboot的指令还是比较熟悉的，往qspi中烧写uboot跟往nand里烧写uboot差不多，只不过我们要把nand换成sf，烧写之前我们应该确定点参数，dram的起始地址，和uboot在qspi中分的大小。

看下图