在线监控系统（项目结题）

项目内容：通过摄像头来获取实时信息，可以通过网页的方式来浏览或来监视的功能。
一、需要使用的设备或者材料：

• 摄像头

  可以是cmos摄像头，或者是usb摄像头，本项目中使用的是usb摄像头。
  

  
  

2．开发板一套

3．需要网线，usb转TTL。

二、开发环境的搭建

1.开发板连接好串口工具和网线。开发板正常启动后，网络能够正常的使用。

2．虚拟机中安装nfs服务器，这个工作在之前的报告中已经详细的讲解了，可以参照下面的链接：

http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1099762&extra=

三、motion 功能的实现

1motion简介

motion 是一套免费开源的移动图像监测程序（详见http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion）所谓移动图像监测，简单来说就是利用摄像头定点监测某个区域，当有移动物体经过时，摄像头便自动抓拍（要监测多大物体、按拍照速率都是可调的），并把拍到的图像存储在指定目录，实现无人监控功能。

先去下载源代码：https://github.com/sackmotion/motion

2 motion编译

解压源码，进入到目录里面运行  

./configure --prefix=/${PWD}/_install / （ 自定义安装目录，我是直接安装源码下）

然后运行

mkdir _install

make

make install

cd _install

cp etc/motion-dist.conf etc/motion.conf

编辑配置文件：

vi etc/motion.conf（里面的具体配置意义可以看它的注释,或者见http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions）

关键的几点配置：

daemon off  #关掉deamon模式

locate_motion_mode on  #探测到图像中有运动时，把运动区域用矩形框起来

videodevice /dev/video0  #加载USB摄像头的设备（对应自己的摄像头设备）

width 640    #图像宽度

height 480    #图像高度

target_dir /root/motion  #设置拍摄图片的存储目录

threshold 3000     #这个是改变探测灵敏度,越小越灵敏，这里设为3000像素值

3 motion移植到开发板

将编译好的motion可执行文件copy到/usr/bin下面；

Motion-dist.conf复制到home文件夹下面；

将需要的库文件copy到/usr/lib下面

进入开发板系统，进入/home 目录， 执行以下命令，启动 USB 摄像头测试程序

mkdir /var/run/motion
touch /var/run/motion/motion.pid
motion -c motion-dist.conf

可以看到motion已经正常启动了。

这时候我们可以在浏览器里面，看到摄像头采集到的图片了。

查看开发板 ip,在 windows 或者 Ubuntu 的浏览器输入 ip:8081 即可看到图像。

四、mjpg-stream

1、mjpg-stream 简介

"MJPG-streamer"，是用于从webcam摄像头采集图像，把他们以流的形式通过基于ip的网络传输到浏览器如Firehox，Cambozola，VLC播放器，Windows的移动设备或者其他拥有浏览器的移动设备。她可以利用某些webcams的硬件压缩功能来降低服务器CPU的开销。她为嵌入式设备和一些常规服务器提供了一个轻量且更少CPU消耗的方案，因为她无需为视频帧压缩浪费大量的计算效率（这件事交给硬件了）。例子是：在一个主频200MHz的路由器上（一个例子是cisco经典无线的linkfs WRT54G路由，其可以运行openWRT（迷你linux系统），主频200MHz,4MRAM,16Flash），流编码一个960x720像素的视频，她可以减少10%的cpu使用。

2、配置内核是内核支持芯片的摄像头
        Make menuconfig

                DeviceDrivers --->
                         Multimedia support --->
                                 Video For Linux
                                

Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED) (NEW)
                                

Video capture adapters (NEW) --->
                                       

V4L USB devices (NEW) --->
                                                 USB Video Class (UVC)
                                                

UVC input events device support (NEW)
  3、mjpg-stream的移植

  mjpg-stream的移植需要jpeg的库，所以我们先移植jpeg的库

(1)jpeg库的移植

        1)下载jpeg源码         

2)解压源码包

  tar xvf jpegsrc.v9b.tar.gz

3)配置源码

           d jpeg-9b

   ./configure --prefix=/home/linux/video/jpeg--host= arm-linux-gnueabihf

            4)编译
       Make
     5)安装
      make install
(2)mjpg-stream的移植
        1)mjpg-stream源码包通过下面这个网址下载
               http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/
                2)解压源码
                tarxvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
                3)修改源码
                cdmjpg-streamer-r63
                修改顶层makefile及plugins目录中的各级makefile将所有

                CC=gcc

                修改为

                CC= arm-linux-gnueabihf-gcc

        修改plugins/input_uvc/Makfile
                修改
                CFLAGS+= -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared –fPIC

                为

                CFLAGS+= -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I/home/linux/video/jpeg/include
                修改
                $(CC)$(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
                为
                $(CC)$(CFLAGS) -ljpeg -L/home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg/lib -o $@ input_uvc.cv4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
                4)编译
                Make
                5)测试
摄像头插入USB接口，后提示信息如下

将编译的jpeg库文件全部copy到开发板的/usr/lib文件夹下面。

mjpg_streamer需要的文件全部copy到/home文件夹下面

在串口调试下面输入以下命令来启动：
./mjpg_streamer-i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480
-f 20" -o "output_http.so -p 8082 -w/www/camwww"

在虚拟机的浏览器输入http://192.168.1.105:8082/?action=stream就可以看到摄像头采集到的信息。

两种方式都可实现在网页里面来查看摄像头的信息，motion对用动作可以进行拍照功能，感觉一闪一闪的，mjpg比较平滑点，对用这两种方式后面会进一步比较，确定更适合项目的功能要求。下一步还会进一步测试其他webcam的功能和效果。
本次测试功能到此可以完结了。

                  

厉害了哦