Amazon Iot物联网终端之廿七 评测总结——可以让想象力飞翔的RicoBoard

1、因为有其他的任务，所以还是做个总结了。回头看来，也没想到会写了这么多贴，所以搞得我也看着乱，所以还是要总结一下。
2、这个RicoBoard在很多方面超乎我的想象，表现除了优良的性能和极强的适应性，当然，始终没有通过测试的串口通讯tty0也算是个bug。
在测试的过程中，确实是一个可以让人发挥想象力，不断探索前进的平台。
3、本次评测原计划按照常规的方式按照手册逐项测试，然后再制作一个演示项目就结束了。当然，这个过程也顺利完成，而且深入学习了AM4378的巨大的手册。但是在测试的过程中，逐渐发现这个板子可以支持更多的性能，所以就尝试定制一个linux系统，测试更多的功能。
4、因为自制rootfs在现有的条件下有很多不确定性，未必能按时完成，当然更多是幸运的成分，基于Debian的顺利滴完成。不过明显很臃肿和混乱。这个过程中，TI在多处的wiki给了很大的帮助，关于beaglebone的说明，在很大程度上市起到了很好的指导作用的。
这个过程，其实给了大家一个选择，基于C语言的编程，直接访问底层设备，这个过程其实和很多的单片机编程很相似，而ARM-A9所支持的Linux操作系统，如果可以自由剪裁，那么可以实现更多的项目，而且更有挑战性。

• 在本次测试，也有所尝试，如
• 安装图形化的QT开发工具creator，
• 安装图形化的大型游戏minecraft，
• 安装基于GTK2.0的lxde安装，
• 安装基于QT的lxqt，
  

在linux-python平台的云端SDK的下载，以及原计划中的语音echo音响的语音控制程序。
5、其实，这次评测打开了更多的选择和更新颖的选择，这个也是现在的潮流，基于cross platform的交互，以及云平台，虚拟设备开发等等，如

• 自制一个私有云平台signpost，
• 自制一个基于arm的Xen虚拟机rootfs，
• 以及更新的操作系统unikernel。
  

6、在此还测试了一个微内核OS，rumpkernel的安装和测试，这个和qemu的虚拟机又不同，也是一种能够轻型的OS。参照：https://github.com/rumpkernel/wiki/wiki
目前测试如下，

• 创建一个Rumprum平台
  

git clone http://repo.rumpkernel.org/buildrump.shcd buildrump.sh./buildrump.sh

2. 安装rumpctrl:git clone http://repo.rumpkernel.org/rumpctrlcd rumpctrlgit submodule update --init./buildnb.sh

再此基础上可以在用户空间进行一个新的微内核系统的测试，然后可以独立开发一个更轻型的操作系统。
7、这个过程的遗憾就是对于硬件部分的测试没有时间很好地进行，如GPIO，SPI等通讯的实现，还有ADC的实现。相比没有ADC模拟端口树莓派来说，RicoBoard是绝对的秒杀，从性能和实用性上都更适合物联网开发，关于wifi和蓝牙连接，对于这么丰富的端口来说毫无压力，可惜没有逐个测试。
更重要的是，在可以定制系统的情况下，树莓派丰富的范例和开发界面，其实也都可以直接拿来使用。在本次范例的AWS语音控制项目，原来就是在树莓派上实现的，对于GPIO控制，是导入RPI.GPIO来实现的，而这些，对于ricoboard也不是问题，而且，还可以直接访问/sys/class/gpio来定制更自由的设计，甚至可以自定义通讯协议。
总之，这次评测收获还是非常多的。还有网友及时指正和纠错，也是坚持这么久，乱喷这么多的动力，也是要感谢下滴。