LED例程分析，为后续做准备

LED是对GPIO操作的基本功能。其操作方式也是有多种的，例如在终端中使用echo命令、通过源文件对应数据手册操作寄存器，使用第三方库（python）等等，但是当打工米尔的例程时，会发现看似使用用源文件的形式，其实是使用echo的方式，使用system函数执行shell 命令。

system()会调用fork()产生子进程，由子进程来调用/bin/sh-cstring来执行参数string字符串所代表的命令，此命>令执行完后随即返回原调用的进程。在调用system()期间SIGCHLD 信号会被暂时搁置，SIGINT和SIGQUIT 信号则会被忽略。

定义函数
        intsystem(const char * string);

返回值
=-1:出现错误
=0:调用成功但是没有出现子进程
>0:成功退出的子进程的id
        如果system()在调用/bin/sh时失败则返回127，其他失败原因返回-1。若参数string为空指针(NULL)，则返回非零值>。
如果system()调用成功则最后会返回执行shell命令后的返回值，但是此返回值也有可能为 system()调用/bin/sh失败所返回的127，因此最好能再检查errno来确认执行成功。
附加说明
        在编写具有SUID/SGID权限的程序时请勿使用system()，system()会继承环境变量，通过环境变量可能会造成系统安全的问题。

先列出LED的例程：

1. #include
   
2. #include
   
3. #include
   
4. #include
   
5. #include
   
6. #include
   
7. 
   
8. //#define DEBUG        1
   
9. 
   
10. #define        KEY_DEV                        "/dev/input/by-path/platform-gpio_keys.8-event"
    
11. #define PLAY_KEY        102
    
12. 
    
13. #define ARRAY_SIZE(x)        (sizeof(x)/sizeof(x[0]))
    
14. 
    
15. #define LED_DELAY_US        (200*1000) /* 200 ms */
    
16. 
    
17. #ifdef DEBUG
    
18. #define dbg_info(fmt, args...)                printf(fmt, #args)
    
19. #else
    
20. #define dbg_info(fmt, args...)
    
21. #endif
    
22. 
    
23. #define dbg_err(fmt, args...)                printf(fmt, #args)
    
24. 
    
25. 
    
26. typedef struct gpio_s {
    
27.         int gpio;
    
28.         char value_path[64];
    
29.         char dir_path[64];
    
30.         int value;
    
31. }gpio_t;
    
32. 
    
33. static const char *leds[] =
    
34.         {
    
35.                 "/sys/class/leds/status_led1/brightness",
    
36.                 "/sys/class/leds/status_led2/brightness",
    
37.                 "/sys/class/leds/status_led3/brightness",
    
38.         };
    
39. 
    
40. void leds_ctrl(const char **leds, int count, unsigned int status)
    
41. {
    
42.         int i = 0;
    
43.         char cmd[128] = {0};
    
44.         static unsigned int pre_status = 0;/* It was on by default */
    
45. 
    
46.         for (i = 0; i %s", ！(status&(1 32) {
    
47.                 dbg_err("too many leds！(%d, expected > (count -1))&0x1);
    
48.         }
    
49. 
    
50. }
    
51. 
    
52. int main (int argc, char *argv[])
    
53. {
    
54.         int keys_fd;
    
55.         char ret[2];
    
56.         struct input_event t[2];
    
57.         fd_set fds;
    
58.         struct timeval tv;
    
59. 
    
60.         leds_ctrl(leds, ARRAY_SIZE(leds), 0xF);
    
61.         usleep(LED_DELAY_US);
    
62.     leds_ctrl(leds, ARRAY_SIZE(leds), 0);
    
63.        
    
64.         leds_play(leds, ARRAY_SIZE(leds));
    
65.        
    
66.         return 0;
    
67. }
    
68. 
    

上面程序去掉了按键的部分。从程序中可以看到，将三个LED的设置在leds数据中，当对于某一LED进行操作时，使用sprintf函数将具体的参数与leds中的设备进行组合，生成不同的操作命令，这个操作命令存储在cmd字符串数组中，再使用system函数去支持这个操作命令。以达到操作LED上的GPIO的目的。