Amazon Iot物联网终端之十六 嵌入式开发环境下开发程序

1、在前面的的过程，主要是配置基于http服务的AWS云端访问和配置环境，这个过程依赖于应用层的服务。对于明确的设备，进行嵌入式开发，直接对于底层硬件和服务进行访问，那么需要用嵌入式开发，比较常用的就是c语言的开发。当然采用perl，uboot等都可以，不过，这么用的人很少。
2. 采用嵌入式开发，首先需要建立开发环境。因为是ARM-A8内核，无论是在ubuntu Desktop还是windows下，都需要交叉编译，除非直接在一个采用arm-a8内核的宿主机上直接开发，可以使用的交叉编译工具有若干种选择，不过，现在都是以linaro Project支持的linaro为最普遍的方式。具体可以访问linaro的官网。其实，目前，linaro编译器目前有3个分支，分别支持较早版本的arm，还有64位arm编译器，对于MYIR适合的是HF，即hard float版本的，在编译器上明显的标识就是arm-linux-gnueabihf-，后面的hf，这个需要硬件支持浮点计算的。
当然，从A8内核就开始支持，现在是A9内核，也充分满足要求。
在厂家提供的光盘中，提供了交叉编译的tarball文件，可以直接使用，这个才前面现已内核和uboot时都已经测试过了。
不过，对于不断更新的linux系统和服务来说，满足这个要求也是太easy了，而且，后期高版本的linux系统有可能不再提供所需要的依赖包，那么，直接安装最新的版本就是更合适的。所以，在虚拟机上可以简单用apt-get install命令安装gnueabihf-，在手册中提到的依赖文件，其实很多是可以不装的，在安装arm-linux-gnueabihf-的过程中已经安装了必须的依赖包，并推荐了需要安装的包，可以直接用。

不过为了省心起见，把涉及到的包也按照手册重新安装。

注意到其中有些版本已经升级，旧的包干脆找不到。如libwxgtk已经是3.0版本的，2.6的已经找不到啦。

3、在交叉编译安装完成后，可以编一个最简单的程序测试一下。唯一的功能就是printf，我随意打了一堆字符，以！\r\n结束。
编译得还是比较顺利的，还是要用superuser编译，在下面的截图可以看到，交叉编译后的文件在desktop环境是运行不了的，程序是报错的。

把文件复制到运行中的myir开发板中，再运行就pass了，其中要用chmod +x设定权限为啥都行，然后在执行就输出我原来编译的乱弹了。

4、在具备了交叉编译的条件后，就可以放手进行程序开发了。在这个过程中，要熟悉各个硬件，接口，协议，myir开发板就提供了一个良好的平台。
对于amazon云服务的开发，也提供了一个ASW开发工具for Embedded C，初步测试范例不能一次通过测试，，主要是目录结构还是有些问题，环境变量配置的不正确，需要逐步调试。
5、其他说明
5.1 进入交叉编译阶段后，如果不愿意用linux系统，那么Eclipse GCC for C是可以使用的，只是需要在线下载linaro交叉编译器，在编程和调试的时候使用就可以了。
5.2 从目前看，编译后程序调试还是小有繁琐。那么可以使用qemu-user-static工具，用rootfs成的img文件，模拟arm-A8的运行环境，然后用chroot进入这个目录，就可以在虚拟机ubuntu里面再配置一个虚拟机，直接运行编译成功的文件，也是一个办法。
5.3 Desktop的文件下载到开发板的方式应该是较多的，SFTP，NFS，优盘转存等都可以，视哪个熟悉和方便为准，手册中详述了，这里就不重复了。

你虚拟机 是X86的吧，你编译是用arm的gcc编译的吧。平台都不一样怎么能运行昵?
其中要用chmod +x设定权限为啥都行，然后在执行就输出我原来编译的乱弹了。，这句是什么意思啊?

他的destop是X86， 用ARM的gcc编译的程序是在开发板上运行的，这个是必须的。 运行平台不一样的哦~