第二篇?在Rico Board上点亮一个led的坎坷之路

到了驱动开发的时候了，准备从点亮一个led灯开始。下面就记录下我用ioremap方式完成点亮led的坎坷之路（前期搭建环境比较坎坷）。

首先展示下需要看的光盘里面的操作文档：

上面的几个文档，分别介绍了烧写系统的步骤和方法（这是后来我才意识到要烧写下系统，要不然，每次都从SD卡启动，很麻烦），

以及启动方式的选择：

还有管脚描述（这是编写驱动必须要看的，本次我用的是GPIO5_9），

接下来，就按照手册的办法开始一步步的操作了，我的操作过程记录如下：

先烧写系统：

格式化SD卡

复制需要的文件到根目录：

并改名matrix-rootfs为rootfs：

接下来就准备上电了，在此提一句，我收到的板子默认是从SD卡启动的，而不是像快速指南上说的QSPI方式启动。

进入系统之后，Debug（串口）如下界面：

进入系统，运行烧写脚本

烧写完成后，出现如下提示：

拔掉SD卡，选择QSPI启动，这样板子上的系统算是完成了，接下来就要准备PC机上的操作了：

主要包括，内核编译。

我开始编译内核的时候，出现了如下错误，（原因是我以前的交叉编译工具链版本太高了，转换成光盘里面的低版本的就好了）

我电脑上原来的版本：

更换版本之后就可以正常编译了，编译完成时界面如下：

接下来就可以进行的驱动的编译了。

源代码和我这个帖子里的一样ioremap完成GPIO的输出控制，只是看看芯片手册，找一下寄存器地址，然后修改了几处宏定义。

修改的部分如下，其余都没有变：

改成GPIO5_9了。

然后编译成功：

通过TFTP转移到Rico Board上。Insmod 之后，运行如下：

效果图：

led亮：

led灭：

还是有不可思议的错误出现，调试下代码如下：

运行结果如下：

如果有高手知道为什么，欢迎赐教.

看着貌似好复杂哦～～～～～加油吧！

麻烦问一下，小编改的代码是哪来的呢，没找到呢.

http://bbs.elecfans.com/jishu_948120_1_1.html

我想可能是因为一次调用cat 会读两次，这里应该也是一次调用echo 应该也会写两次吧，第二次写的是空，