机器人控制器

申请理由：

项目描述：首先我们是准备预研一款新的机器控制器，现在处于主控选型阶段。我们希望使用EtherCat总线通信的，本想寻找集成arm核又有EtherCat接口的硬件，但是单独使用ARM+FPGA架构，FPGA单独做EtherCat也是一种方案，待我们熟悉开发环境后直接尝试EtherCat总线的移植。
我有在许多平台相关的使用经验，包括TI的C2000系列的DSP和低功耗430系列、三星的Cortex-A8核芯片、STM的Cortex-M3/M4核芯片

谢谢大家的分享。谢谢。

不错，期待着