半自动体外诊断设备

申请理由：

项目描述：第一步，熟悉开发板的相关功能；
第二步：调试程序完成并实现以下功能：
1)颜色的识别；
2)步进电机的控制；
3)2.4G无线打印功能；
4)连接蓝牙和wifi模块与移动设备进行通信；
5)USB与上位机连接
6)驱动tft液晶屏（3.5寸）。