一个简单交通灯时序控制

语法错在哪里！求大神
module traffic_lights;
        reg clock,red,yellow,green;
        parameter on=1,
                                 off=0,
                                 red_tics=350,
                                 yellow_tics=30,
                                 green_tics=200;
        initial red=off;
        initial yellow=off;
        initial green=off;
        always
                begin
                        red=on;
                        light(red,red_tics);
                        yellow=on;
                        light(yellow,yellow_tics);
                        green=on;
                        light(green,green_tics);
                end
        task light(color,tics);
                                output color;
                                input [31:0]tics;
                                begin
                                        repeat(tics) @(posedge clock);
                                        color=off;
                                end
        endtask
        always
                begin
                        #100 clock=0;
                        #100 clock=1;
                end
endmodule

ERROR:HDLCompiler:719 - "D:/FPGA_EXP/traffic_lights/traffic_lights.v" Line 38: Port declaration not allowed in light with formal port declaration list
ERROR:HDLCompiler:719 - "D:/FPGA_EXP/traffic_lights/traffic_lights.v" Line 39: Port declaration not allowed in light with formal port declaration list
ERROR:HDLCompiler:24 - "D:/FPGA_EXP/traffic_lights/traffic_lights.v" Line 31: light expects 4 arguments
ERROR:HDLCompiler:24 - "D:/FPGA_EXP/traffic_lights/traffic_lights.v" Line 33: light expects 4 arguments
ERROR:HDLCompiler:24 - "D:/FPGA_EXP/traffic_lights/traffic_lights.v" Line 35: light expects 4 arguments
ERROR:HDLCompiler:598 - "D:/FPGA_EXP/traffic_lights/traffic_lights.v" Line 21: Module ignored due to previous errors.

在“task”语句中不能列出端口名称，即“task light(color,tics);”改为“task light;”。