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帮我看一下我写NRF24L01无线程序那里错了,改改,谢谢了。

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
我想点亮一盏LED灯。
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;               
typedef unsigned char  uint;       
//****************************************IO端口定义***************************************
sbit         MISO        =P2^0;
sbit         MOSI        =P2^3;
sbit        SCK            =P2^2;
sbit        CE            =P2^4;
sbit        CSN                =P2^5;
sbit        IRQ                =P2^1;
//sbit LS138A = P2^2;          //定义138译码器的输入A脚由P2.2控制
//sbit LS138B = P2^3;            //定义138译码器的输入脚B由P2.3控制
//sbit LS138C = P2^4;         //定义138译码器的输入脚C由P2.4控制
//***********************************数码管0-9编码*******************************************
char Disp_Tab[10]={0x0F,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};         //0~~9共阳段码       
/*char  code TxBuf[]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20};          */
//************************************按键**********************************************
sbit        KEY1=P1^0;
sbit        KEY2=P1^1;
//***********************************数码管位选**************************************************
//sbit        led1=P2^1;
//sbit        led0=P2^0;
//sbit        led2=P2^2;
//sbit        led3=P2^3;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF          // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式          Config' register address
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置                         
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址          'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度           'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道1接收数据长度          'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道2接收数据长度           'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道3接收数据长度           'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道4接收数据长度            'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道5接收数据长度            'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置          'FIFO Status Register' register address
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint byte);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
/*void Display(unsigned LedNumVal)
{
        unsigned int i,j;
           unsigned int LedOut[4];
                  //进入循环状态
     LedOut[0]=Disp_Tab[0];
     LedOut[1]=0x89;
     LedOut[2]=Disp_Tab[LedNumVal>>4];
     LedOut[3]=Disp_Tab[LedNumVal&0x0f];
         //LedOut[4]=Disp_Tab[0];           //千位
    // LedOut[5]=Disp_Tab[0];  //百位带小数点
    // LedOut[6]=Disp_Tab[0];                   //十位
    // LedOut[7]=Disp_Tab[0];             //个位         
       
       
for(j=0;j<500;j++)
{
        for( i=0; i<4; i++)  //实现8位动态扫描循环
         {         
         
                         
          switch(i)          //使用switch 语句控制位选  也可以是用查表的方式 学员可以试着自己修改                                  
             {            
                        case 0:P2=0x01;break;//LS138A=0; LS138B=0; LS138C=0;  break;         
                case 1:P2=0x02;break;//LS138A=1; LS138B=0; LS138C=0;  break;                    
                case 2:P2=0x04;break;//LS138A=0; LS138B=1; LS138C=0;  break;
                case 3:P2=0x08;break;//LS138A=1; LS138B=1; LS138C=0;  break;
                //        case 4:P2=0x01;break;//LS138A=0; LS138B=0; LS138C=1;  break;
                //        case 5:P2=0x01;break;//LS138A=1; LS138B=0; LS138C=1;  break;
                //        case 6:P2=0x01;break;//LS138A=0; LS138B=1; LS138C=1;  break;
                //        case 7:P2=0x01;break;//LS138A=1; LS138B=1; LS138C=1;  break;
                  
             }
               
            P0 = LedOut[i];  //将字模送到P0口显示
                 
                Delay(120);
        P2=0x00;
}
   }
}  */
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
        unsigned int i;
        for(i=0; i<s; i++);
        for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint         bdata sta;   //状态标志
sbit        RX_DR        =sta^6;
sbit        TX_DS        =sta^5;
sbit        MAX_RT        =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数                                  
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
        for(;n>0;n--)
                _nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
    inerDelay_us(100);
        CE=0;    // chip enable
        CSN=1;   // Spi disable
        SCK=0;   // Spi clock line init high
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址       
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动        ACK应答允许       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21  
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                   //设置发射速率为2MHZ,发射功率为最大值0dB  TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps, LNA:HCURR       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能:NRF24L01的SPI写时序          Writes one byte to nRF24L01, and return the byte read from nRF24L01
during write, according to SPI protocol
最基本的函数,完成GPIO 模拟SPI的功能。将输出字节(MOSI)从MSB 循环输出,同时将输入字节(MISO )
从LSB 循环移入。上升沿读入,下降沿输出。(从SCK 被初始化为低电平可以判断出)。
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint byte)
{
        uint bit_ctr;
           for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
           {       
                MOSI = (byte & 0x80);        // output 'byte', MSB to MOSI
                byte = (byte << 1);           // shift next bit into MSB..
                SCK = 1;                      // Set SCK high..
                byte |= MISO;                         // capture current MISO bit
                SCK = 0;                              // ..then set SCK low again
           }
    return(byte);                             // return read byte
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能:NRF24L01的SPI时序。读取寄存器值的函数:基本思路就是通过READ_REG 命令(也就是0x00+寄存器地址),
把寄存器中的值读出来。对于函数来说也就是把reg 寄存器的值读到reg_val 中去。
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
        uchar reg_val;
       
        CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
        SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
        reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
        CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
       
        return(reg_val);        // return register value
}  
/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数
寄存器访问函数:用来设置24L01 的寄存器的值。基本思路就是通过WRITE_REG 命令(也就是0x20+寄存器地址)把要
设定的值写到相应的寄存器地址里面去,并读取返回值。对于函数来说也就是把value 值写到reg 寄存器中。
需要注意的是,访问NRF24L01 之前首先要enable 芯片(CSN=0;),访问完了以后再disable芯片(CSN=1;)。
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
        uint status;
       
        CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
        status = SPI_RW(reg);      // select register
        SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
        CSN = 1;                   // CSN high again
       
        return(status);            // return nRF24L01 status byte
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
接收缓冲区访问函数:主要用来在接收时读取FIFO缓冲区中的值。基本思路就是通过READ_REG 命令把数据从接
收 FIFO(RD_RX_PLOAD)中读出并存到数组里面去。
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
        uint status,uchar_ctr;
       
        CSN = 0;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
        status = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
       
        for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
                pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);           // Perform SPI_RW to read byte from nRF24L01
       
        CSN = 1;                                    // Set CSN high again
       
        return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
       
发射缓冲区访问函数:主要用来把数组里的数放到发射 FIFO 缓冲区中。基本思路就是通过WRITE_REG 命令把
数据存到发射 FIFO(WR_TX_PLOAD)中去。
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
        uint status,uchar_ctr;
       
        CSN = 0;            //SPI使能         // Set CSN low, init SPI tranaction                                                                                                               
        status = SPI_RW(reg);                              // Select register to write to and read status byte
        for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //                // then write all byte in buffer(*pBuf)
                SPI_RW(*pBuf++);
            /*  {
                  
                             Display(*pBuf);//显示程序
                             Delay(400) ;         
                      SPI_RW(*pBuf);
                            Delay(2000) ;
                          pBuf++;
                }          */                                                                                                            
        CSN = 1;           //  // Set CSN high again ,关闭SPI
        return(status);    //          // return nRF24L01 status byte
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:void SetRX_Mode(void)
/*功能:数据接收配置
  This function initializes one nRF24L01 device to  RX Mode, set RX address, writes RX payload width,
  select RF channel, datarate & LNA HCURR. After init, CE is toggled high, which means that   this
  device is now ready to receive a datapacket.
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
        CE=0;
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应,16位CRC        ,主接收,?接收没有
        CE = 1;
        inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) //接收函数,返回1表示有数据收到,否则没有数据接受到
{
    unsigned char revale=0;
        sta=SPI_Read(STATUS);        // 读取状态寄存其来判断数据接收状况          // read register STATUS's value
        if(RX_DR)                                // 判断是否接收到数据         // ifreceive data ready (RX_DR) interrupt
        {
            CE = 0;                         //SPI使能
                SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
                revale =1;                        //读取数据完成标志
        }
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志.
                                                             //clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
        return revale;
}       
/***********************************************************************************************************
/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能:发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
        CE=0;                        //StandBy I模式       
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
        SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 装载数据// Writes data to TX payload       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 ?发送中被屏蔽,而接收中没有屏蔽!
                                                         // Set PWR_UP bit, enable CRC(2 bytes) & Prim:TX. MAX_RT & TX_DS enabled..
        CE=1;                 //置高CE,激发数据发送
        inerDelay_us(10);
//        CE=0;
}
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{       
        unsigned char  tf=0;
        unsigned  char         TxBuf[20] ={0x00};
        unsigned  char         RxBuf[20] ={0x00};
    init_NRF24L01() ;
        while(1)
        {
                if(KEY1==1)
                {
                        Delay(30);
                        if(KEY1==1)
                        {       
                                tf=1;
                                TxBuf[1] = 1;
                                while(KEY1==1)        ;
                        }
                }
                if(tf==1)
           {
                        nRF24L01_TxPacket(TxBuf);        // Transmit Tx buffer data
                //        TxBuf[1] = 0x00;
                        Delay(1000);
                        tf=0;
                }
                SetRX_Mode();
                if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))
                {
                        P0=Disp_Tab[RxBuf];
                        Delay(1000);
                }
                    RxBuf[1]=0x00;
        }
}

你把MOSI = (byte & 0x80); 改成MOSI = (byte & 0x80) ? 1 : 0;  试试。

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