quartus 10.0定时器中断问题，请高手帮忙，谢谢！

不知道怎么回事，在nios ii一编译就报错，请大侠帮忙。注册中断的时候，就报错，貌似找不到这个函数，可我已经包含#include "sys/alt_irq.h"头文件了啊。alt_ic_isr_register(TIMER_0_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,                        TIMER_0_IRQ,
                        ISR_timer,
                        isr_context_ptr,
                        0);
函数如下：
#include
#include
#include "string.h"
#include
#include "../inc/IO.h"
#include "../inc/usb.h"
#include "altera_avalon_dma_regs.h"
#include "altera_avalon_spi_regs.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "altera_avalon_timer_regs.h"
#include "sys/alt_irq.h"
#include "alt_types.h"
#include "system.h"
//unsigned short usbDataBuf[USB_BUF_MAX_SIZE];  
int SPI_READ_DATA(void);
void init(void);
void ISR_timer(void *isr_context);
unsigned int timer_isr_context;
int main()
{
    init();
    while(1)
    {            
    };
  return 0;
}
void init(void)
{
    void* isr_context_ptr = (void*) &timer_isr_context;
    alt_ic_isr_register(TIMER_0_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,
                        TIMER_0_IRQ,
                        ISR_timer,
                        isr_context_ptr,
                        0);
    IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_0_BASE,
        ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_MSK |// START = 1
        ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_CONT_MSK  |// CONT  = 1
        ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_ITO_MSK);  // ITO   = 1
}
void ISR_timer(void* timer_isr_context)
{
    IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_0_BASE,
      ~ ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_TO_MSK);  // TO = 0
}

nios提示的错误

谢谢，问题已解决。