+ePWM模块产生PWM波形的程序

       DSP6748采用的是ePWM模块产生的PWM波形，关于ePWM模块的介绍在前面的帖子里已经阐述了很多。现在看一下关于ePWM模块产生PWM波形的程序。
宏定义：

1. // 软件断点
   
2. #define SW_BREAKPOINT     asm(" SWBP 0 ");
   
3. // 时钟分频
   
4. #define CLOCK_div_VAL     228

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函数声明：

1. // 外设使能配置
   
2. void PSCInit(void);
   
3. // GPIO 管脚复用配置
   
4. void GPIOBankPinMuxSet();
   
5. // 产生波形
   
6. void PWM1ABasic(unsigned int pwm_clk,unsigned short duty_ratio);
   
7. void ChopperWaveform(void);
   
8. // DSP 中断初始化
   
9. void InterruptInit(void);
   
10. // PWM 中断初始化
    
11. void PWMInterruptInit(void);
    
12. // 中断服务函数
    
13. // PWM 事件
    
14. void PWMEventIsr(void);
    
15. // PWM 错误控制事件
    
16. void PWMTZIsr(void);

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主函数：（其中斩波实验可以注释掉，也可运行）

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         // 外设使能配置
   
4.         PSCInit();
   
5.         // GPIO 管脚复用配置
   
6.         GPIOBankPinMuxSet();
   
7.         // DSP 中断初始化
   
8.         InterruptInit();
   
9.         // PWM 中断初始化
   
10.         PWMInterruptInit();
    
11.         // 产生波形
    
12.         PWM1ABasic(10000,50);      //50%占空比
    
13.         // 斩波实验
    
14. //        ChopperWaveform();
    
15.         // 主循环
    
16.         for(;;)
    
17.         {
    
18.         }
    
19. }
    

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PWM 输出波形：

1. void PWM1ABasic(unsigned int pwm_clk,unsigned short duty_ratio)
   
2. {
   
3.     // 时间基准配置
   
4.     // 时钟配置
   
5.     EHRPWMTimebaseClkConfig(SOC_EHRPWM_1_REGS, SOC_EHRPWM_1_MODULE_FREQ/CLOCK_div_VAL , SOC_EHRPWM_1_MODULE_FREQ);
   
6.     // 配置周期
   
7.     EHRPWMPWMOpFreqSet(SOC_EHRPWM_1_REGS, SOC_EHRPWM_1_MODULE_FREQ/CLOCK_div_VAL,
   
8.                     pwm_clk, EHRPWM_COUNT_UP, EHRPWM_SHADOW_WRITE_DISABLE);
   
9.     // 禁用输入同步信号
   
10.     EHRPWMTimebaseSyncDisable(SOC_EHRPWM_1_REGS);
    
11.     // 禁用输出同步信号
    
12.     EHRPWMSyncOutModeSet(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_SYNCOUT_DISABLE);
    
13.     // 仿真(DEBUG)模式行为配置
    
14.     EHRPWMTBEmulationModeSet(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_STOP_AFTER_NEXT_TB_INCREMENT);
    
15.     // 配置计数比较器子模块
    
16.     // 加载比较器 A 值
    
17.     EHRPWMLoadCMPA(SOC_EHRPWM_1_REGS, (SOC_EHRPWM_1_MODULE_FREQ/CLOCK_div_VAL/pwm_clk)*duty_ratio/100, EHRPWM_SHADOW_WRITE_DISABLE,
    
18.                    EHRPWM_COMPA_NO_LOAD, EHRPWM_CMPCTL_OVERWR_SH_FL);
    
19.     // 加载比较器 B 值
    
20.     EHRPWMLoadCMPB(SOC_EHRPWM_1_REGS, 0, EHRPWM_SHADOW_WRITE_DISABLE,
    
21.                    EHRPWM_COMPB_NO_LOAD, EHRPWM_CMPCTL_OVERWR_SH_FL);
    
22.     // 功能限定配置（输出引脚触发方式设定）
    
23.     // 时间基准计数等于有效计数比较寄存器 A/B 值时EPWM1_A翻转,波形由EPWM1_A输出
    
24.     EHRPWMConfigureAQActionOnA(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_AQCTLA_ZRO_DONOTHING, EHRPWM_AQCTLA_PRD_DONOTHING,
    
25.                 EHRPWM_AQCTLA_CAU_EPWMXATOGGLE,  EHRPWM_AQCTLA_CAD_DONOTHING,  EHRPWM_AQCTLA_CBU_EPWMXATOGGLE,
    
26.                 EHRPWM_AQCTLA_CBD_DONOTHING, EHRPWM_AQSFRC_ACTSFA_DONOTHING);
    
27.     // 禁用（旁路，信号直接输出到斩波子模块）死区模块
    
28.     EHRPWMDBOutput(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_DBCTL_OUT_MODE_BYPASS);
    
29.     // 禁用斩波子模块
    
30.     EHRPWMChopperDisable(SOC_EHRPWM_1_REGS);
    
31.     // 禁用错误控制事件
    
32.     EHRPWMTZTripEventDisable(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_TZ_ONESHOT);
    
33.     EHRPWMTZTripEventDisable(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_TZ_CYCLEBYCYCLE);
    
34.     // 事件触发配置
    
35.     // 每三次事件发生产生中断
    
36.     EHRPWMETIntPrescale(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_ETPS_INTPRD_THIRDEVENT);
    
37.     // 时间基准计数等于有效计数比较寄存器 B 值 产生事件
    
38.     EHRPWMETIntSourceSelect(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_ETSEL_INTSEL_TBCTREQUCMPBINC);
    
39.     // 使能中断
    
40.     EHRPWMETIntEnable(SOC_EHRPWM_1_REGS);
    
41.     // 禁用高精度子模块
    
42.     EHRPWMHRDisable(SOC_EHRPWM_1_REGS);
    
43. }
    
44. void ChopperWaveform(void)
    
45. {
    
46.     // 50% 占空比
    
47.     EHRPWMConfigureChopperDuty(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_CHP_DUTY_50_PER);
    
48.     // 4 分频
    
49.     EHRPWMConfigureChopperFreq(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_PCCTL_CHPFREQ_divBY4);
    
50.     // 单个脉冲宽度
    
51.     EHRPWMConfigureChopperOSPW(SOC_EHRPWM_1_REGS, 0xF);
    
52.     // 使能斩波子模块
    
53.     EHRPWMChopperEnable(SOC_EHRPWM_1_REGS);
    
54. }

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PWM中断初始化、 DSP中断初始化、中断服务函数：

1. void PWMInterruptInit(void)
   
2. {
   
3.         // 注册中断服务函数
   
4.         IntRegister(C674X_MASK_INT4, PWMEventIsr);
   
5.         IntRegister(C674X_MASK_INT5, PWMTZIsr);
   
6.         // 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
   
7.         IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_EHRPWM1);
   
8.         IntEventMap(C674X_MASK_INT5, SYS_INT_EHRPWM1TZ);
   
9.         // 使能 DSP 可屏蔽中断
   
10.         IntEnable(C674X_MASK_INT4);
    
11.         IntEnable(C674X_MASK_INT5);
    
12. }
    
13. void InterruptInit(void)
    
14. {
    
15.         // 初始化 DSP 中断控制器
    
16.         IntDSPINTCInit();
    
17.         // 使能 DSP 全局中断
    
18.         IntGlobalEnable();
    
19. }
    
20. void PWMEventIsr(void)
    
21. {
    
22.         IntEventClear(SYS_INT_EHRPWM1);
    
23.     EHRPWMETIntClear(SOC_EHRPWM_1_REGS);
    
24. }
    
25. void PWMTZIsr(void)
    
26. {
    
27.         IntEventClear(SYS_INT_EHRPWM1TZ);
    
28.     EHRPWMTZFlagClear(SOC_EHRPWM_1_REGS, EHRPWM_TZ_CYCLEBYCYCLE_CLEAR);
    
29. }
    

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苍老成求了啊

巧妇难为无米之炊，实验室的示波器还没有买回来

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