DSP2812为主控，LMD18200来驱动直流力矩电机，输出PWM波，为什么电机只能反转不能正转？

电机机械不懂是否有卡堵      

你确定不是代码问题或者硬件电路问题(⊙o⊙)…，
电机一般不会有问题，你将电机反接一个就可以正转了~

原因已查明，连接方向引脚的电平转化芯片坏了。

奥，原来如此呀。