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ecan初始化失败

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
基于28235;初始化时在while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 0)处陷入死循环;时钟已打开;系统时钟
25MHz;哪位大侠帮分析一下原因,感激不尽!代码如下:
void InitECana(void)
{
        struct ECAN_REGS ECanaShadow;
         EALLOW;                // EALLOW enables access to protected bits
/* Configure eCAN RX and TX pins for CAN operation using eCAN regs*/
     ECanaShadow.CANTIOC.all = ECanaRegs.CANTIOC.all;
     ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1;
     ECanaRegs.CANTIOC.all = ECanaShadow.CANTIOC.all;
     ECanaShadow.CANRIOC.all = ECanaRegs.CANRIOC.all;
     ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1;
     ECanaRegs.CANRIOC.all = ECanaShadow.CANRIOC.all;
/* Configure eCAN for HECC mode - (reqd to access mailboxes 16 thru 31) */
// HECC mode also enables time-stamping feature
         ECanaRegs.CANME.all = 0;
         ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
         ECanaShadow.CANMC.bit.SCB = 1;
         ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;
/* Initialize all bits of 'Master Control Field' to zero */
// Some bits of MSGCTRL register come up in an unknown state. For proper operation,
// all bits (including reserved bits) of MSGCTRL must be initialized to zero
     ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX1.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX2.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX3.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX4.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX5.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX6.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX7.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX8.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX9.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX10.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX11.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX12.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX13.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX14.MSGCTRL.all = 0x00000000;
     ECanaMboxes.MBOX15.MSGCTRL.all = 0x00000000;
   
// TAn, RMPn, GIFn bits are all zero upon reset and are cleared again
//        as a matter of precaution.
         ECanaRegs.CANTA.all        = 0xFFFFFFFF;        /* Clear all TAn bits */
         ECanaRegs.CANRMP.all = 0xFFFFFFFF;        /* Clear all RMPn bits */
         ECanaRegs.CANGIF0.all = 0xFFFFFFFF;        /* Clear all interrupt flag bits */
         ECanaRegs.CANGIF1.all = 0xFFFFFFFF;
         //ECanaRegs.CANMIM.all = 0xFFFFFFFF;
/* Configure bit timing parameters for eCANA*/
         ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
         ECanaShadow.CANMC.bit.CCR = 1;            // Set CCR = 1
        ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;
        EDIS;
     ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;
         {
             ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;
     } while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 1);                  // Wait for CCE bit to be set..
         EALLOW;
         ECanaShadow.CANBTC.all = 0;
         ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 4;
         ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 1;
         ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 6;
     #endif
         //ECanaShadow.CANBTC.bit.SJWREG = 2;
         //ECanaShadow.CANBTC.bit.SAM = 1;
     ECanaShadow.CANBTC.bit.SAM = 1;
     ECanaRegs.CANBTC.all = ECanaShadow.CANBTC.all;
     ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;  //把CANMC读入影子寄存器
    ECanaShadow.CANMC.bit.CCR = 0;                //改变配置请求位
    ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;  //把配置好的寄存器值回写
    ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;
     EDIS;
      do
     {
        ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;
     } while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 0);                
/* Disable all Mailboxes  */
         ECanaRegs.CANME.all = 0;               
}

是基于28335

能帮解决的版友将提供现金红包奖励50rmb!

你是在仿真的时候出现,还是实际运行(不连仿真器)的情况下出现?

不连仿真器;我是用串口下载.hex文件,下载完之后程序不运行,注释掉以下语句程序可正常运行,但CAN未被成功初始化
do
     {
        ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;
     } while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 0);

你看看ECanaRegs.CANES.all的值是多少,对应的ECanaShadow.CANES.bit.CCE位是否为0?

CCE未被置0,就是卡在这

悬赏人民币100,求解决方案

你看看于ECanaShadow.CANES相关的寄存器,看看是否有写保护控制寄存器?

我也遇到过这个问题,重新掉电就好了

我的重新掉电也不行;现在准备连上仿真器看看,估计作用不大

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