关于DSP中微分的问题

图中黄色曲线是DSP采样后的电压信号进行DA输出后的波形，蓝色曲线是对采样进来的电压信号进行微分后通过DA输出的波形，理论上微分会使相位超前90度，但这微分之后的输出很乱，微分算法用的是前后两次采样值除以采样时间，不知道有没有人遇到过这种问题，怎么解释这微分之后的输出波形

能告诉我吗?如何采样的

我用的2812，它有自带的采样模块