光伏并网逆变电源（结项）

      说来话长，转眼间试用已经两个月了，但是讲个道理，中间回家过了个年（一个月），在家的CCS一直安装不成功，所以一直等到返校了才接着试用啊。中间又出了两个星期的差，简直爆炸。
      我的板子用的是创龙的C6655板子，我自己拥有一个C6748的板子。其中的性能确实上升了一个档次，创龙的例程和相关的支持都十分丰富的。但是用的时间较短，，又立下了个Flag。所以我就在做我的毕设的过程中渐渐的摸索。我拟采用板子作为我的组串式光伏并网发电的主控制器。
     我的设计大致分为两部分，分别是前级的DC-DC升压电路，和后级的DC-AC逆变并网电路两部分。并利用前级作为MPPT（最大功率点跟踪算法）和后级的并网双环PID控制算法。但是时间有限，所以我主要做了后级的并网逆变部分，我主要用了一个变压升压、一个全桥逆变和LCL滤波电路。
                                             

    以上是我的整体思路的框图。
    其中后级的升压电路是一个
                                             

   基本已经调试完成了，前级比较棘手的有两个问题，分别是   1、震荡比较大
   2、磁通偏磁的问题
   由于是上个周写的这个报告，当时偏磁的问题比较严重，由于我的前级是一个DC-AC-DC的结构，利用变压器做一个交流升压处理，在前面我也用了PID控制来进行一个偏磁的处理，就基本解决了。
   由于涉及毕业的问题，所以我的原理图在这里就不一一展示了哈，可以多交流噻。   重点的后级我准备先单环并网，我使用的spwm信号如图所示
                                             

                                             

  对于电网端的反馈 我采用的是过零比较器搭建电路的方式的得到电网的实时相位信息，然后调节相关的输出spwm的相关占空比，得到其中的采样图 如下，
                                                

    并且在没有并网的情况下，我已经成功的输出正弦波，
                                                

                                                

  由于原来没有PID控制的经验，所以踩在巨人的肩膀上，我今天在网上找到了一个PID控制电机的相关的代码，并在它的基础上加以更改，准备明天再看看，估计还要好长时间才可以实现啊（我已经做好了开炸的准备）。
  相关的控制思路：
                                                     

   代码在下边。

1. //装载初始参数
   
2. void PID_init(struct _pid *Current)
   
3. {
   
4.         Current->SetSpeed=0.0;
   
5.         Current->ActualSpeed=0.0;
   
6.         Current->err=0.0;
   
7.         Current->err_last=0.0;
   
8.         Current->voltage=0.0;
   
9.         Current->integral=0.0;
   
10.         Current->Kp=0.15;
    
11.         Current->Ki=80;
    
12.         Current->Kp=0.0;
    
13. }
    
14. //单步更新函数 输入为误差  输出为调制比
    
15. //在PID调节过程中 误差小增大积分函数消除静差
    
16. //                误差大减小积分函数防止饱和
    
17. double PID_realize(struct _pid *Current,double It)
    
18. {
    
19.         int index=0;
    
20.         Current->SetSpeed=It;
    
21.         Current->err=Current->SetSpeed-Current->ActualSpeed;
    
22.         if(abs(pid.err)>500)
    
23.                 index=0;
    
24.         else
    
25.                 index=1;
    
26.         Current->integral+=Current->err*index;
    
27.         Current->voltage=Current->Kp*Current->err+Current->Ki*Current->integral
    
28.                         +Current->Kd*((Current->err*index)-Current->err_last);
    
29.         Current->err_last=index*Current->err;
    
30.         //pid.ActualSpeed=pid.voltage*1.0;
    
31.         return Current->voltage;
    
32. }
    
33. 
    
34. //此函数调用前必须调用 加载SIN值
    
35. //加载 新的参数值 加载至PWM端
    
36. double Iref(unsigned int i,double Iref,double Itest,double Ipower)
    
37. {
    
38.         //对变量实时化
    
39.         if(i<=100)
    
40.                 It=(double)G2*Flag00A[i]*Iref;
    
41.         else
    
42.                 It=(double)G2*Flag00B[i]*Iref;
    
43.         pid.ActualSpeed=Itest;  //ad读回来的是实时参数
    
44.         return (Ipower+PID_realize(&pid,It))/(double)450.0;//前馈控制 归一化处理
    
45. }

复制代码

     总结一下，我的使用总体来说是很短暂的，主要是时间比较紧迫，再加上本人的水平不高，所以熟悉了很长的时间，并且创龙的很多的例程在运行的时候都出现了一些的问题，虽然自己摸索着解决了很多，也学习了很多，但是还是浪费了一点时间。
    本事准备用SYSBIOS的，但是其实还是不太明白，尤其是NDK方面，真的希望创龙可以出一些相关的视频。
    板子现在还在手里，如果有机会的话，可能还会再做几篇分享，，谢谢。   
    最后很愉快能参加这次的试用活动，谢谢发烧友 谢谢创龙  谢谢各种工。

看起来好像有点厉害哦！