6、SYSBIOS线程的分析

   刚刚出差了大概两周，所以今天才刚刚发表贴子，sorry。
   我的上一个帖子介绍了怎样创建一个SYSBIOS的工程。对于TI-RTOS的操作系统来说，分为四种线程：1、硬件中断线程 2、软件中断线程 3、任务线程 4、空闲线程
    其中的定时器是属于硬件中断线程、而时钟模块则属于软件中断模块。因为实现其功能的方法使用硬件中断和软件中断。
   这里就说一下几种线程的优先级。
                                                               

  所以多线程的抢占就尤为重要。接下来的图是线程抢占的示意图。
                                               硬件中断（定时器）>软件中断（时钟）>任务>空闲线程
                                                         

  上边的图大概的描述了线程抢断的示例，其中没有任务线程。但是其实空闲线程是等级最低的任务啊。
   介绍一下线程的创建。线程的创建主要两种方式，分别是静态创建和动态创建。
   1、静态创建：以任务的创建为示例（别的基本类似）每个工程中的.cfg文件可以用XDC script语言或者图形界面两种方式进行配置（其实都是一样的），
                                          

    点击的相关模块并使用
                                       

    这是相关的配置模块，在其中配置相关的属性即可。
    在这里要强调一下由于每个芯片的不同，所以可以使用特定的模块。  
                                         

                                         

  针对不同的芯片可以物尽其用。
  2、任务线程的动态创建
                                

  创建任务，其中对任务配置的相关函数可以在TI的SYSBIOS的包中找到解释文档。
貌似使用要结束了，如果有机会  还会在学习一下。