+SYS/BIOS中的定时服务

对于SYS/BIOS之前不敢碰触，总感觉涉及系统、任务、线程这些与操作系统相关的名字让人望而生畏！但是要使用C6655的网络功能，又想让DSP用起来更有“范儿”，打算硬着头皮来了解一下。借助创龙提供的例程由简入手，就选择了SYS/BIOS例程中的第一个入手。
SYS/BIOS中的定时服务内容描述见TI SYS/BIOS v6.35 Real-time Operating SystemUser's Guide(Literature Number: SPRUEX3M)的第5章节：Timing Services
涉及计时和时钟相关服务包括以下几个模块：

• The ti.sysbios.knl.Clock模块
• The ti.sysbios.hal.Timer 模块
• The xdc.runtime.Timestamp模块
  

例程SYSBIOS_Clock正是使用的SYS/BIOS的定时服务功能。
代码内容简短，但信息量庞大。

1. Int main()
   
2. {
   
3.         // 取得芯片型号
   
4.         DSPChipType = DSPTypeGet();
   
5. 
   
6.         LEDInit();
   
7. 
   
8.     // 创建一个时钟（时间以系统时钟为基准）
   
9.     Clock_Params ClkParams;
   
10. 
    
11.     Clock_Params_init(&ClkParams);
    
12.     ClkParams.period = 1000; // 执行周期为 1000ms
    
13.     ClkParams.startFlag = TRUE;
    
14.     // 初始化为 5000ms 后执行
    
15.     Clock_create(ClkMain, 5000, &ClkParams, NULL);
    
16. 
    
17.     // 启动 SYS/BIOS 系统
    
18.     BIOS_start();
    
19. 
    
20.     return(0);
    
21. }

复制代码

LEDInit();是用来初始化板子上LED参数的，具体就是配置GPIO.函数原型在BoardOS.c文件中定义。可以通过Ctrl+鼠标左键单击跳转至函数原型，前提是已经设置了该工程的关联内容：
在CCS中同时打开BoardOS_Tronlong_TL665x_TL6678这个工程，在SYSBIOS_Clock工程中右键查看工程属性：

然后Add，并选择BoardOS_Tronlong_TL665x_TL6678这个工程

Void ClkMain(UArg arg)这个函数就是定时超时要执行的内容。
Clock_create(ClkMain, 5000, &ClkParams, NULL);这个函数定义了超时值为5000ms
整个例程核心代码就这么多，但是涉及了SYS/BIOS的好多知识，需要用户详细阅读SYS/BIOS手册第5章节来理解这些内容。

上图红色部分为时钟服务章节的描述。