基于创龙开发板的超声测距模块使用
时间：10-02
整理：3721RD
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利用创龙开发板上的串口1来做超声测距。
所采用的超声模块是JSN-SR04T，JSN-SR0T4超声波测距模块可提供 25cm-450cm的非接触式距离感测功能，
测距精度可达高到 3m。
该超声模块的基本工作原理是：
(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
超声波的时序图是：
与创龙开发板的连接示意图如下：
所采用的超声模块是JSN-SR04T，JSN-SR0T4超声波测距模块可提供 25cm-450cm的非接触式距离感测功能，
测距精度可达高到 3m。
该超声模块的基本工作原理是：
(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
超声波的时序图是：
与创龙开发板的连接示意图如下：
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