DSP2812内部AD采样偏置太大

        用DSP2812对直流有刷电机进行伺服控制，下桥臂处设置采样电阻5m欧，从采样电阻一端经过RC滤波进入运放，第一级运放是比例放大11倍，第二级运放是电压跟随，然后进入控制板，再经过RC滤波和稳压管进入DSP的内部AD。     
        现在用“精密电压源”在最后一级RC滤波前输入电压，一共6套板子，确定有4套在输入“0~15mV”时，AD的结果寄存器数值都是0x0000，超过15mV才会有数值波动，波动大约10LSB，这些数值随着输入电压是线性的。
       有一套好一点的板子，在输入是0V时，结果寄存器数值为12，即0x00B0,随着输入电压得增加，结果寄存器数值也线性增加。经过均值矫正，就能正常使用。但是其他4套板子，小电压就测不出来了，导致对应控制回路里的小电流也就测不出来了，电流环就调节不了。请问故障会出在什么地方呢?

电流采样回路是否设计不当

最简单办法增大采集电阻值，不能加大电阻值就只能是电路下功夫了，采用外置AD、基准，高精度运放，还可尝试一下电阻桥、运放加法器等来调节零点，把0A电流调节到50mv左右，电路中绝对零点是没法搞的，能满足测量精度要求就可以了，