微波EDA网，见证研发工程师的成长！
首页 > 研发问答 > 嵌入式设计讨论 > DSP学习交流 > + DSP/BIOS

+ DSP/BIOS

时间：10-02 整理：3721RD 点击：
       DSP/BIOS是一个简易的实时嵌入式操作系统，主要面向实时调度于同步、主机/目标系统通信，以及实时监测系统等应用，具有实时操作系统的诸多功能，如任务的调度管理、任务间的同步和通信、内存管理、实时时钟管理、中断服务管理、外设驱动程序管理等。       TI公司的DSP开发软件包括集成开发系统（CCS），实时操作系统（DSP/BIOS），第三方算法库标准（eXpressDSP）.
       DSP/BIOS以模块化方式提供给用户对线程、中断、定时器、内存资源、所有外设资源的管理能力都可以根据需要裁剪。实际应用中需要的定制算法作为一个线程插入DSP/BIOS的调度队列，由DSP/BIOS进行调度。
       使用前需了解DSP/BIOS用户手册和DSP/BIOS设备驱动的开发与使用，具体内容包括DSP/BIOS概述、程序生成、监测、线性调度、存储器和低级函数、IO概述和管道、流IO和设备驱动；设备驱动开发工具包、DSP/BIOS设备驱动的结构和使用、使用DSP/BIOS设备驱动、GPIO类驱动、微型驱动的开发步骤、IOM接口等。
       DSP/BIOS的组成结构:
       1  DSP/BIOS API: 编写的程序可以调用API接口函数；
       2  DSP/BIOS 配置：创建的配置文件定义了程序使用的静态BIOS对象；
       3  DSP/BIOS 分析工具：集成在CCS上的一些BIOS分析工具可以对运行与目标设备上的程序进行监测，包括CPU负担、时间、日志、线程执行状态等。
       DSP/BIOS分为很多模块，提供的所有API函数都按照模块分类，如下图所示：
              


           其他的知识点包括：
           DSP/BIOS 的配置：MEM设置、LOG设置、CLK设置、HWI设置、SWI设置、TSK设置、Synchronization设置、Input/Output设置等。
          可以看出TI对Bios的支持投入了很大精力，在DSP的外设、内存、系统优化等都下了很大的功夫。
          下面是DSP基于BIOS的一段示例程序，以供参考：      
        

  1. /****************************************************************************/
  2. /*                                                                          */
  3. /*              广州创龙电子科技有限公司                                    */
  4. /*                                                                          */
  5. /*              Copyright 2014 Tronlong All rights reserved                 */
  6. /*                                                                          */
  7. /****************************************************************************/
  8. /****************************************************************************/
  9. /*                                                                          */
  10. /*              底板 LED 测试（时钟）                                       */
  11. /*                                                                          */
  12. /*              2014年08月22日                                              */
  13. /*                                                                          */
  14. /****************************************************************************/
  15. #include

  17. #include
  18. #include

  20. #include
  21. #include
  22. #include

  24. // 库
  25. #include "TL6748.h"                  // 创龙 DSP6748 开发板相关声明

  27. #include "hw_types.h"                // 宏命令
  28. #include "hw_syscfg0_C6748.h"        // 系统配置模块寄存器
  29. #include "soc_C6748.h"               // DSP C6748 外设寄存器

  31. #include "psc.h"                     // 电源与睡眠控制宏及设备抽象层函数声明
  32. #include "gpio.h"                    // 通用输入输出口宏及设备抽象层函数声明

  34. /****************************************************************************/
  35. /*                                                                          */
  36. /*              宏定义                                                      */
  37. /*                                                                          */
  38. /****************************************************************************/

  40. /****************************************************************************/
  41. /*                                                                          */
  42. /*              全局变量                                                    */
  43. /*                                                                          */
  44. /****************************************************************************/

  46. /****************************************************************************/
  47. /*                                                                          */
  48. /*              函数声明                                                    */
  49. /*                                                                          */
  50. /****************************************************************************/

  52. /****************************************************************************/
  53. /*                                                                          */
  54. /*              PSC 初始化                                                  */
  55. /*                                                                          */
  56. /****************************************************************************/
  57. void PSCInit(void)
  58. {
  59.         // 使能 GPIO 模块
  60.         // 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
  61.     PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
  62. }

  64. /****************************************************************************/
  65. /*                                                                          */
  66. /*              GPIO 管脚复用配置                                           */
  67. /*                                                                          */
  68. /****************************************************************************/
  69. void GPIOBankPinMuxSet(void)
  70. {
  71.         // 配置相应的 GPIO 口功能为普通输入输出口
  72.         // 底板 LED
  73.         GPIOBank0Pin0PinMuxSetup();
  74.         GPIOBank0Pin1PinMuxSetup();
  75.         GPIOBank0Pin2PinMuxSetup();
  76.         GPIOBank0Pin5PinMuxSetup();
  77.         // 核心板
  78.         GPIOBank6Pin12PinMuxSetup();
  79.         GPIOBank6Pin13PinMuxSetup();
  80. }

  82. /****************************************************************************/
  83. /*                                                                          */
  84. /*              GPIO 管脚初始化                                             */
  85. /*                                                                          */
  86. /****************************************************************************/
  87. void GPIOBankPinInit(void)
  88. {
  89.         // 配置 LED 对应管脚为输出管脚
  90.     // OMAPL138 及 DSP C6748 共有 144 个 GPIO
  91.         // 以下为各组 GPIO BANK 起始管脚对应值
  92.     // 范围 1-144
  93.         // GPIO0[0] 1
  94.     // GPIO1[0] 17
  95.         // GPIO2[0] 33
  96.     // GPIO3[0] 49
  97.         // GPIO4[0] 65
  98.     // GPIO5[0] 81
  99.         // GPIO6[0] 97
  100.         // GPIO7[0] 113
  101.         // GPIO8[0] 129

  103.         // 核心板 LED
  104.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_DIR_OUTPUT);  // GPIO6[12]
  105.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_DIR_OUTPUT);  // GPIO6[13]

  107.     // 底板 LED
  108.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_DIR_OUTPUT);    // D7  GPIO0[0]
  109.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_DIR_OUTPUT);    // D9  GPIO0[1]
  110.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_DIR_OUTPUT);    // D10 GPIO0[2]
  111.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_DIR_OUTPUT);    // D6  GPIO0[5]
  112. }

  114. /****************************************************************************/
  115. /*                                                                          */
  116. /*              延时                                                        */
  117. /*                                                                          */
  118. /****************************************************************************/
  119. Void Delay(UInt n)
  120. {
  121.         UInt i;

  123.         for(i=n; i>0; i--);
  124. }

  126. /****************************************************************************/
  127. /*                                                                          */
  128. /*              空闲任务                                                    */
  129. /*                                                                          */
  130. /****************************************************************************/
  131. Void LEDStatus(Void)
  132. {
  133.     System_printf("Enter LEDStatus\n");

  135.     GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_LOW);
  136.     Task_sleep(2500);
  137.     GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_HIGH);

  139.     System_printf("Exit LEDStatus\n");
  140.     System_flush();
  141. }

  143. /****************************************************************************/
  144. /*                                                                          */
  145. /*              时钟                                                        */
  146. /*                                                                          */
  147. /****************************************************************************/
  148. Void clkMain(UArg arg)
  149. {
  150.         // 延时
  151.         Delay(0x00FFFFFF);
  152.         // D10 灭 GPIO0[2]
  153.         // D7  亮 GPIO0[0]
  154.         GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 0, GPIO_BANK_PIN_0, GPIO_BANK_PIN_2);

  156.         // 延时
  157.         Delay(0x00FFFFFF);
  158.         // D7  灭 GPIO0[0]
  159.         // D6  亮 GPIO0[5]
  160.         GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 0, GPIO_BANK_PIN_5, GPIO_BANK_PIN_0);

  162.         // 延时
  163.         Delay(0x00FFFFFF);
  164.         // D6  灭 GPIO0[5]
  165.         // D9  亮 GPIO0[1]
  166.         GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 0, GPIO_BANK_PIN_1, GPIO_BANK_PIN_5);

  168.         // 延时
  169.         Delay(0x00FFFFFF);
  170.         // D9  灭 GPIO0[1]
  171.         // D10 亮 GPIO0[2]
  172.         GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 0, GPIO_BANK_PIN_2, GPIO_BANK_PIN_1);
  173. }

  175. /****************************************************************************/
  176. /*                                                                          */
  177. /*              主函数                                                      */
  178. /*                                                                          */
  179. /****************************************************************************/
  180. Int main()
  181. {
  182.         // 外设使能配置
  183.         PSCInit();

  185.     // 管脚复用配置
  186.     GPIOBankPinMuxSet();

  188.     // GPIO 管脚初始化
  189.     GPIOBankPinInit();

  191.     // 创建一个时钟（时间以系统时钟为基准）
  192.     Clock_Params clkParams;

  194.     Clock_Params_init(&clkParams);
  195.     clkParams.period = 1000;
  196.     clkParams.startFlag = TRUE;
  197.     Clock_create(clkMain, 5, &clkParams, NULL);

  199.     // 启动 SYS/BIOS 系统
  200.     BIOS_start();

  202.     return(0);
  203. }

复制代码


使用BIOS，又提升了一个层次

想问一下，你们发帖怎么复制的代码?我只会截图

      

里面的 工具是论坛专用复制代码。


谢谢

正准备玩DSP/BIOS

上一篇：关于DSP的EMIFA的若干疑问
下一篇：程序烧录---基于仿真器

DSP 相关文章：

栏目分类
热门文章

Copyright © 2017-2020 微波EDA网 版权所有

网站地图

Top