基础（十四）：SYSBIOS-NDK（1）

由于要使用网络，NDK就是个很不错的选择，但自己也是刚开始对NDK的学习。帖子不免有些基础。

程序首先是使用PlatformInit函数对系统时钟，调试串口，初始化。

1. Void PlatformInit()
   
2. {
   
3.         // 平台初始化
   
4.         platform_init_flags  Flags;
   
5.         platform_init_config Config;
   
6. 
   
7.         memset((void *)&Flags,  0, sizeof(platform_init_flags));
   
8.         memset((void *)&Config, 0, sizeof(platform_init_config));
   
9. 
   
10.         Flags.pll  = 0;     // 锁相环
    
11.         Flags.ddr  = 0;     // DDR3
    
12.     Flags.tcsl = 0;     // 时间戳计数器
    
13.     Flags.phy  = 1;     // 以太网
    
14.           Flags.ecc  = 0;     // DDR3 ECC
    
15. 
    
16.     Config.pllm = 0;
    
17. 
    
18.         // 调试串口初始化
    
19.         platform_uart_init(PLATFORM_UART0);
    
20.         platform_uart_set_baudrate(PLATFORM_UART0, 115200);
    
21.         // 调试信息同时输出到串口和 CCS Console
    
22.         platform_write_configure(PLATFORM_WRITE_ALL);
    
23. 
    
24.     int status;
    
25.         status = platform_init(&Flags, &Config);
    
26.         if(status ！= Platform_EOK)
    
27.         {
    
28.                 platform_write("Platform failed to initialize. Error code %d \n", status);
    
29.                 platform_write("We will fall in an infinite loop... \n");
    
30. 
    
31.                 while(1)
    
32.                 {
    
33.                         platform_led(0, PLATFORM_LED_ON, PLATFORM_USER_LED_CLASS);
    
34.                         platform_delay(1000);
    
35.                         platform_led(0, PLATFORM_LED_OFF, PLATFORM_USER_LED_CLASS);
    
36.                         platform_delay(1000);
    
37.                 }
    
38.         }
    
39. }
    

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在网卡驱动支持函数中，有一些是对中断的配置，但有一些函数看上去没有意义。

如下：

1. void Osal_emacBeginMemAccess(void *addr, uint32_t size)
   
2. {
   
3.     (void)addr;
   
4.     (void)size;
   
5. 
   
6.     return;
   
7. }
   

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这个函数没有返回值，函数体中也没有什么有用的语句，不知道这个函数的意义是什么 ，但是没有这些函数是会有错误的，可以在库中这些函数在其他的工程中是有实际意义的，只是在这个工程中没有用，所以就写了个类似的空函数。不知道这么理解对不对，初次学习NDK。

void CacheInit()缓存配置中使用了Cache_Size结构体，而这个结构体最终的原型是如下结构体。就是对L1、L2缓存的配置。

新建Task函数Void TaskInit()中递增建了一个task,名字为NDKTask。

使用Task_Params_init()函数创建这个配置参数结构，这个函数的声明原型为Void Task_Params_init(Task_Params *params);

对于Task_Params结构体：

1. typedef struct Task_Params {
   
2. // Instance config-params structure
   
3.     IInstance_Params *instance;
   
4.     // Common per-instance configs
   
5.     UInt affinity;
   
6.     // The core which this task is to run on. Default is Task_AFFINITY_NONE
   
7.     UArg arg0;
   
8.     // Task function argument. Default is 0
   
9.     UArg arg1;
   
10.     // Task function argument. Default is 0
    
11.     Ptr env;
    
12.     // Environment data struct
    
13.     Int priority;
    
14.     // Task priority (0 to Task.numPriorities-1, or -1). Default is 1
    
15.     Ptr stack;
    
16.     // Task stack pointer. Default = null
    
17.     IHeap_Handle stackHeap;
    
18.     // Mem heap used for dynamically created task stack
    
19.     SizeT stackSize;
    
20.     // Task stack size in MAUs
    
21.     Bool vitalTaskFlag;
    
22.     // Exit system immediately when the last task with this flag set to TRUE has terminated
    
23. } Task_Params;
    
24. 
    

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分配的stack的大小是512*1024

使用Task_create()函数创建这个任务。

1.         Task_Handle NDKTaskHandle;
   
2.         Task_Params TaskParams;
   
3. 
   
4.         Task_Params_init(&TaskParams);
   
5.         TaskParams.stackSize = 512 * 1024;
   
6. 
   
7.         NDKTaskHandle = Task_create(NDKTask, &TaskParams, NULL);
   
8.         if(NDKTaskHandle == NULL)
   
9.         {
   
10.                 platform_write("NDK Task create failed！\r\n");
    
11.         }
    

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NDKTask线程无疑是程序的主要部分。

在NDKTask中，首先是初始化操作系统环境，必须在使用 NDK 之前最先调用，这里使用的是NC_SystemOpen()函数，该函数为所有网络应用程序建立堆栈和内存环境，它初始化堆栈的内存管理和操作系统。它还配置了网络事件调度程序的任务优先级和操作模式。

这个函数有两个参数，一个是NDK优先级，一个是操作模式。

优先级有两个定义一个是高一个是低：NC_PRIORITY_LOW  与  NC_PRIORITY_HIGH

操作模式也有两个定义，是个是轮询一个是中断：NC_OPMODE_POLLING 与NC_OPMODE_INTERRUPT

面这里选择的是高优先级与中断方式。

1. Int rc;
   
2. rc = NC_SystemOpen(NC_PRIORITY_HIGH, NC_OPMODE_INTERRUPT);
   
3.     if(rc)
   
4.     {
   
5.             platform_write("NC_SystemOpen Failed (%d)\n", rc);
   
6. 
   
7.         for(;;);
   
8.     }
   
9. 
   

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CfgNew()函数会创建一个配置句柄，这个句柄的类型是HANDLE，HANDLE 实际上只是一个空指针，它的定义如下：

typedef void *         HANDLE;

而CfgNew()函数返回值赋给了这个句柄，使用方法如下程序：

1.   HANDLE hCfg;
   
2.     hCfg = CfgNew();
   
3.     if(！hCfg)
   
4.     {
   
5.             platform_write("Unable to create configuration\n");
   
6. 
   
7.         goto Exit;
   
8.     }
   

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利用该句柄使用CfgAddEntry()函数可以添加DHCP、DNS、HTTP等服务和配置SOCKET缓冲区大小与ARP超时参数。

1. CfgAddEntry(hCfg, CFGTAG_SYSINFO, CFGITEM_DHCP_HOSTNAME, 0, strlen(HostName), (UINT8 *)HostName, 0);

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如下是CfgAddEntry()函数的几个参数的含义：

由于接下来的几篇都是NDK的讲解与使用方法的说明，在NDK的最后一篇将把所有的源码与二进制文件上传。

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