定时器/计数器学习

本次实验主要是利用开发板进行有关定时/计数器的实验，通过定时器进行精确定时实现流水灯功能
TMS320C6748拥有四个64位的通用定时/计数器，其中每个定时器又可配置为两个32位的定时器：1)两个32位独立定时器，2)两个32位独立定时器但定时器34带有4位的预定标，3)两个32位关联定时器
TMS320C6748定时器的结构框图如下图所示：

时钟源：时钟信号可分为分为内部时钟和外部时钟输入，定时器0和定时器1的时钟为PLL0_AUXCK(旁路时钟，24Mhz），定时器2/3默认状态下使用的时钟为PLL0_SYSCLK2(为系统频率的二分之一，228Mhz)，可通过定时器配置将其时钟设置为PLL1_SYSCLK2(可以避免因CPU主频变化对设备产生的不利影响）
定时器模式：1）64位通用定时器模式，2）双32位非链式通用定时器模式，3）双32位链式定时器模式，4）看门狗定时器模式。
只有定时器1(Timer64P1)可配置为看门狗定时器，当程序异常时产生中断使系统复位到初始确定状态
工作模式：单次运行、连续运行、连续运行加周期重载
在本次实验中，配置定时器2工作在通用定时器模式，使用内部时钟源即其时钟频率为228Mhz
硬件电路：运用四个板载LED灯（D7/D6/D9/10）实现延时1s的流水灯功能
软件设计：定时器中断初始化过程：注册中断服务函数--映射中断到DSP可屏蔽中断--使能DSP可屏蔽中断--使能定时器中断
根据T=N/f，其中N为设定的计数器重载值，f为定时器时钟源频率（228Mhz），T为定时器产生事件输出所需要的时间。设定N为228000000即可实现定时器定时1秒的功能。
中断服务程序的处理过程与GPIO中断处理过程类似，不同之处在于GPIO是以Bank为单位产生事件的，故需要在中断服务程序中判断是Bank中哪一个引脚变化引起的中断，而定时器中断不需要此步骤。
程序设计代码如下所示：（此次程序设计参考了创龙提供的官方源代码TIMER）

1. #include "TL6748.h"
   
2. #include "hw_types.h"
   
3. #include "hw_syscfg0_C6748.h"
   
4. #include "soc_C6748.h"
   
5. #include "psc.h"
   
6. #include "gpio.h"
   
7. #include "timer.h"
   
8. #include "interrupt.h"
   
9. 
   
10. #define SW_BREAKPOINT     asm(" SWBP 0 ");
    
11. #define TMR_PERIOD_LSB32  (0x0D970100)
    
12. #define TMR_PERIOD_MSB32  (0)
    
13. unsigned char Flag = 0;
    
14. 
    
15. void PSCInit(void);
    
16. void GPIOBankPinMuxSet();
    
17. void GPIOBankPinInit();
    
18. void TimerInit(void);
    
19. void TimerInterruptInit(void);
    
20. void InterruptInit(void);
    
21. void TimerIsr(void);
    
22. 
    
23. int main(void)
    
24. {
    
25.         PSCInit();
    
26.         GPIOBankPinMuxSet();
    
27.         GPIOBankPinInit();
    
28.         TimerInit();
    
29.         InterruptInit();
    
30.         TimerInterruptInit();
    
31.         for(;;)
    
32.         {
    
33.                 //根据Flag的值控制 LED 的亮/灭
    
34.                 switch (Flag)
    
35.                 {
    
36.                 case 1:         GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS,0,GPIO_BANK_PIN_0,GPIO_BANK_PIN_2);break;
    
37.                 case 2:         GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS,0,GPIO_BANK_PIN_5,GPIO_BANK_PIN_0);break;
    
38.                 case 3:         GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS,0,GPIO_BANK_PIN_1,GPIO_BANK_PIN_5);break;
    
39.                 case 4:         GPIOBankPinsWrite(SOC_GPIO_0_REGS,0,GPIO_BANK_PIN_2,GPIO_BANK_PIN_1);Flag = 0;break;
    
40.                 }
    
41.         }
    
42. }
    
43. 
    
44. void PSCInit(void)
    
45. {
    
46.         // 使能 GPIO 模块
    
47.         // 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
    
48.     PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
    
49. }
    
50. 
    
51. void GPIOBankPinMuxSet(void)
    
52. {
    
53.         // 配置相应的 GPIO 口功能为普通输入输出口
    
54.         //底板LED
    
55.         GPIOBank0Pin5PinMuxSetup();        //D6
    
56.         GPIOBank0Pin0PinMuxSetup();        //D7
    
57.         GPIOBank0Pin1PinMuxSetup();        //D9
    
58.         GPIOBank0Pin2PinMuxSetup();        //D10
    
59. }
    
60. 
    
61. void GPIOBankPinInit(void)
    
62. {
    
63.         // 配置 LED 对应管脚为输出管脚
    
64. 
    
65.     //底板LED
    
66.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_DIR_OUTPUT);  // GPIO0[5]        D6
    
67.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_DIR_OUTPUT);  // GPIO0[0]        D7
    
68.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_DIR_OUTPUT);  // GPIO0[1]        D9
    
69.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_DIR_OUTPUT);  // GPIO0[2]        D10
    
70. 
    
71.     //初始化 LED处于熄灭状态
    
72.     GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,6,GPIO_PIN_LOW);                //D6
    
73.     GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,1,GPIO_PIN_LOW);                //D7
    
74.     GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,2,GPIO_PIN_LOW);                //D9
    
75.     GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,3,GPIO_PIN_LOW);                //D10
    
76. 
    
77. }
    
78. 
    
79. void TimerInit(void)
    
80. {
    
81.     // 配置 定时器 / 计数器 2 为 64 位模式（内部时钟源）
    
82.     TimerConfigure(SOC_TMR_2_REGS, TMR_CFG_64BIT_CLK_INT);
    
83. 
    
84.     // 设置周期
    
85.     TimerPeriodSet(SOC_TMR_2_REGS, TMR_TIMER12, TMR_PERIOD_LSB32);
    
86.     TimerPeriodSet(SOC_TMR_2_REGS, TMR_TIMER34, TMR_PERIOD_MSB32);
    
87. 
    
88.     // 使能 定时器 / 计数器 2
    
89.     TimerEnable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);
    
90. }
    
91. 
    
92. void TimerInterruptInit(void)
    
93. {
    
94.         // 注册中断服务函数
    
95.         IntRegister(C674X_MASK_INT4, TimerIsr);
    
96. 
    
97.         // 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
    
98.         IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_T64P2_TINTALL);
    
99. 
    
100.         // 使能 DSP 可屏蔽中断
     
101.         IntEnable(C674X_MASK_INT4);
     
102. 
     
103.         // 使能 定时器 / 计数器 中断
     
104.         TimerIntEnable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
     
105. }
     
106. 
     
107. void InterruptInit(void)
     
108. {
     
109.         // 初始化 DSP 中断控制器
     
110.         IntDSPINTCInit();
     
111. 
     
112.         // 使能 DSP 全局中断
     
113.         IntGlobalEnable();
     
114. }
     
115. 
     
116. void TimerIsr(void)
     
117. {
     
118.     // 禁用定时器 / 计数器中断
     
119.     TimerIntDisable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
     
120. 
     
121.     // 清除中断标志
     
122.     IntEventClear(SYS_INT_T64P2_TINTALL);
     
123.     TimerIntStatusClear(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
     
124. 
     
125.     Flag++;        //达到定时时间后使变量Flag的值增1
     
126. 
     
127.     // 使能 定时器 / 计数器 中断
     
128.     TimerIntEnable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
     
129. }
     

复制代码

烧录程序程序实现流水灯功能
小结：本次实验主要是对创龙公司提供的TMS320C6748开发板的定时/计数器进行了学习，并通过定时器定时实现流水灯的精确延时，官方提供的代码中也有一个流水灯实验，只是源程序运用的是让程序执行空语句来达到延时的目的，并未用定时器功能。此款DSP的定时器拥有八个比较寄存器，支持上升沿、下降沿、双边沿捕获脉冲的功能，不失为工控的DSP~\(≧▽≦)/~

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