+SVPWM在DSP上的程序实现步骤

       前面的帖子已经介绍了关于SPWM,SVPWM的理论部分，其实还想说一说关于克拉克变换和逆变换、帕克变换和逆变换的，无奈时间有限，最近忙着开题，更晴天霹雳的是，研究课题方向也有电机控制转换为太阳能光伏并网发电了，不过依然会尽量抽出时间把6748的试用完结。接下来就说下SVPWM如何实现程序的方法,大致就是如下几个步骤。

  1.电压向量当前的旋转角度计算：首先设置一个开关频率（例如10kHz），当前频率（6748主频最高是456MHz）除以开关频率等于当前角度的标幺值，当前标幺值乘以2PI，既是选装角度。

1. //旋转角度
   
2. theta+=2*PI*456/10000;
   
3. if(theta>2*PI)
   
4.         theta_=2*PI;
   
5. else if(thta 0)sector=1;
   
6. if(B>0)sector=2;
   
7. if(C>0)sector=4;

      5.扇区内T值：首先对X,Y,Z值计算（和Ualfa，Ubeta的值直接相关联，可直接计算得到），然后对各个扇区进行计算：

1. //扇区内T值计算
   
2. X=Ubeta;
   
3. Y=0.5*Ubeta+0.866*Ualfa;
   
4. Z=0.5-0.866*Ualfa;
   
5. 
   
6. if(sector==1)
   
7.         {
   
8.                 t1=Z;
   
9.                 t2=Y;
   
10.                 Tb=0.5*(1-t1-t2);
    
11.                 Ta=Tb+t1;
    
12.                 Tc=Ta+t2;
    
13.         }
    
14. else if(sector==2)
    
15.         {
    
16.                 t1=Y;
    
17.                 t2=-X;
    
18.                 V->Tb=0.5*(1-t1-t2);
    
19.                 V->Ta=V->Tb+t1;
    
20.                 V->Tc=V->Ta+t2;
    
21.         }
    
22. else if(sector==3)
    
23.         {
    
24.                 t1=-Z;
    
25.                 t2=X;
    
26.                 V->Tb=0.5*(1-t1-t2);
    
27.                 V->Ta=V->Tb+t1;
    
28.                 V->Tc=V->Ta+t2;
    
29.         }
    
30. else if(sector==4)
    
31.         {
    
32.                 t1=-X;
    
33.                 t2=Z;
    
34.                 V->Tb=0.5*(1-t1-t2);
    
35.                 V->Ta=V->Tb+t1;
    
36.                 V->Tc=V->Ta+t2;
    
37.         }
    
38. else if(sector==5)
    
39.         {
    
40.                 t1=X;
    
41.                 t2=-Y;
    
42.                 V->Tb=0.5*(1-t1-t2);
    
43.                 V->Ta=V->Tb+t1;
    
44.                 V->Tc=V->Ta+t2;
    
45.         }
    
46. else if(sector==6)
    
47.         {
    
48.                 t1=-Y;
    
49.                 t2=-Z;
    
50.                 V->Tb=0.5*(1-t1-t2);
    
51.                 V->Ta=V->Tb+t1;
    
52.                 V->Tc=V->Ta+t2;
    
53.         }

         得出以上结果后，将Ta,Tb,Tc乘以PWM波形的计时周期，再对PWM比较器赋值（其中，计时周期=系统频率（456MHz）/2/斩波频率），程序如下：

1. EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=2500*Ta;
   
2. EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=2500*Tb;
   
3. EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA=2500*Tc;
   
4. EPwm1Regs.CMPB=2500*Ta;
   
5. EPwm2Regs.CMPB=2500*Tb;
   
6. EPwm3Regs.CMPB=2500*Tc;

        以上就是SVPWM理论部分用程序在DSP6748上用程序实现的步骤，具体的还要有很多其他配置，这个还需要继续努力学习。如有错误，请大家不吝赐教，谢谢！

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